RoboWare Studio 是一个不错的ROS IDE,首先通过官网(点击打开链接)下载RoboWare Studio的安装包,也可以通过我的下载去下载,ubuntu 64位版, 欢迎大家下载。点击打开链接 打开Roboware Studio我们可以看到如下界面: 在src文件夹上右键单击选择Add ROS Package,便可以新建一个ROS的Package. 同时在左下角,我们可以选择自己的一些节点运行、DEBUG。十分方便