Android设备节点的动态管理

在 Android 中，没有独立的类似于 udev 或者 mdev 的用户程序，这个功能集成到了 init 中做了。代码见： system/core/init/init.c 文件，如下：

if (ufds[0].revents == POLLIN)

handle_device_fd(device_fd);

其中 handle_device_fd(device_fd) 函数在 system/core/init/devices.c 中实现，参数 device_fd 由函数 device_init （） ->open_uevent_socket()->socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT) 函数调用返回。

函数 handle_device_fd(device_fd) 中，根据传进来的 device_fd 参数，调用 recv(fd, msg, UEVENT_MSG_LEN, 0) 函数，将内核探测到的设备并通过 NETLINK 机制传过来的 socket 描述符转化成消息。接着调用 parse_event(msg, &uevent); 函数将消息翻译成 uevent 事件，并将改事件传递给 handle_device_event （ &uevent ）函数。

handle_device_event （ &uevent ）函数中，依据参数 uevent->subsystem 类型创建 dev 下的相应目录，如： /dev/graphics 。紧接着根据 uevent->action 是 "add" 还是 "remove" 来实现设备节点的创建与删除。如果 uevent->action 是 "add" ，则调用 make_device(devpath, block, uevent->major, uevent->minor) 函数生成设备节点。如果 uevent->action 是 "remove" ，则调用 unlink(devpath) 对设备节点进行删除。