Excel使用笔记

配置文件

*.yaml
每次对应不同的相机或者其他设备，而导致的参数不同，如相机内参等。为了防止每次都要输入到程序中，可将参数整合到配置文件中去，每次修改对应配置文件即可。
配置文件的开头为 %YAML:1.0，注意需要一个字符的空格在%前，否则CLion会报错。

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金字塔分配特征点

金字塔的设计是为了仿真人眼近大远小，采样中的上、下分别对应图片尺寸的扩大和缩小。因此下采样金字塔就是图像越来越小（对应于原图来说）。
参考https://blog.csdn.net/xbcreal/article/details/52629465

通过不同层的面积关系来分配特征点，面积越小，分配的越少。
假设第0层图像的宽为 $W$ ，长为 $L$，缩放因子为 $s(0<s<1)$，整个金字塔的面积为
$$\begin{gathered} S=L\times W\times [s^2{]}^0+L\times W\times [s^2{]}^1+\cdots +L\times W\times [s^2{]}^{n-1} \\ =\underset{C}{\underbrace{L\times W}}\times \frac{1-[s^2{]}^n}{1-[s^2]}=C\frac{1-[s^2{]}^n}{1-[s^2]} \end{gathered}$$
那么单位面积特征点数量为
N a v g = N C = N C 1 − [ s 2 ] n 1 − [ s 2 ] = N { 1 − [ s 2 ] } C { 1 − [ s 2 ] n } Navg=\frac{N}{C}=\frac{N}{C\frac{1-[s^2]^n}{1-[s^2]}}=\frac{N\{1-[s^2]\}}{C\{1-[s^2]^n\}} Navg=CN​=C1−[s2]1−[s2]n​N​=C{1−[s2]n}N{1−[s2]}​
那么第0层应分配的特征点数量为
N 0 = N { 1 − [ s 2 ] } { 1 − [ s 2 ] n } ⋅ [ s 2 ] 0 N_0=\frac{N\{1-[s^2]\}}{\{1-[s^2]^n\}}\cdot[s^2]^0 N0​={1−[s2]n}N{1−[s2]}​⋅[s2]0
则第 $\alpha$ 层应该分配的特征点数量为
N α = N { 1 − [ s 2 ] } { 1 − [ s 2 ] n } ⋅ [ s 2 ] α N_\alpha=\frac{N\{1-[s^2]\}}{\{1-[s^2]^n\}}\cdot[s^2]^\alpha Nα​={1−[s2]n}N{1−[s2]}​⋅[s2]α
但实际上，opencv里的代码不是按照面积算的，是按照边长来算的。将上述公式里的 $[s^2]$ 换为 $s$。

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数据名称对齐

批量修改文件名称（文件名称顺序对应时间戳的顺序）
给文件命名，数字前字符不宜太长，用循环给文件用数字命名时，最好最优如下命名0000,0001,0002,0003，避免0,1,2,3，上述两者的区别是前者正常排序，后者排序为字典序0,1,10,11,..,2,20,21...。假如按照后者排序，解决办法为将文件中的数字筛选出来后再排序。
Excel：F5可以快速定位 选中该列之后，Ctrl+D将空白进行填充 Ctrl+Shift+下方向键可以选中全列，
用Window和Excel：

• 图片和对应时间戳文件time.txt

• 将图片名称按列顺序导入到Excel中
  打开Dos，然后输入指令dir IMAGE_DIR_PATH /b > EXCEL_FILE_PATH,如dir F:\image_Ms_0 /b > F:\image_Ms_0.csv
  

• 将时间戳文件time.txt导入Excel中， 记得设置单元格格式-> 数字->数值->小数位数 n改为与时间戳对应的小数位 不要省略该有的0。如下图，将修改后的复制到B列。再设置小数位，从B列变成C列，使用公式后，还是会出现E列的问题，就是在ren语句中显示时，自动省略小数后0的位。
  
  面对这个问题，由于*.txt文本上是不会显示此问题的，又可以将CD列合为一起，因此需要用*.txt过度一下。
  将CD列复制到新建文本上，Ctrl+A全选之后，Ctrl+H替换，用Ctrl+C复制来将CD两列中间的空格替换成没有空格，即可完成。完成后复制到上图的空余列，重写ren语句。
  
  
  将G列整列处理完后，单独复制到新建文本文件中rename.txt，将其后缀改为.bat，将其置于对应文件夹内，双击运行即可完成批量对应重命名。（ren是Dos对应的修改名称指令）

对于重命名时，没有采纳开头意见，如下命名，分别提取出数值后，排序方式不对。BC列的公式为TEXT()内的内容。

可以通过对C列的排序将A列对应过来。

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合并求和数据

1. 将姓名列复制粘贴到新的一列（为什么复制姓名，是要找姓名中重复的一项）
2. 假设复制粘贴后的姓名列是H列，选中H列，在数据选项卡中，选择数据工具中的删除重复值，来删除重复姓名
3. 在H列后的下一列I列使用公式=SUMIF(原姓名列，后姓名，原姓名列对应合并求和的数据)。（公式第一个参数是筛选范围，第二个是比较内容，第三个是范围对应的数值）
4. 将公式求得I列数据重新复制粘贴到下一列J列（是为了下一步删除原姓名中重复项时，不修改公式求得的数据），因此粘贴选用粘贴值
5. 可以将I列整列删除。
6. 选中原表所有部分（不包含H列和J列），在数据选项卡中，选择数据工具中的删除重复值，来删除重复姓名及其对应的所有重复信息
7. 将J列数据复制到原表中姓名对应的数据一列
8. 删除H列 J列即可

对于公式来说，如果使用的不是姓名来筛选，而是身份证号等，需要将公式中的后姓名加上&"*"，是因为该公式是通过比较前15位，来计算的。加入符号后，可以将其改变为文本格式进行比较。

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