凸分析与凸优化精解【3】

基础

仿射集

$R^n上仿射集$

基础

• $$\begin{gathered} 如果x和y为R^n上不同的点（实质就是向量)，形如： \\ (1-\lambda )x+\lambda y=x+\lambda (y-x),\lambda \in R \\ 的点集称为连接x和y的直线。 \end{gathered}$$
• $$\begin{gathered} 对于R^n中的子集M,如果对于任意x,y\in M，\lambda \in R都有(1-\lambda )x+\lambda y\in M. \\ M为R^n中的仿射集。 \\ M由孤立点组成也称为仿射集。 \end{gathered}$$

非空仿射集的几何图形可以是非常多样的，取决于仿射集在特定维度空间中的具体形状和维度。以下是一些常见的非空仿射集的几何图形示例：

1. 单点集：最简单的非空仿射集就是一个单点，它没有维度，只是一个孤立的点。

2. 直线：在二维或更高维空间中，一条直线是一个非空仿射集。它是一维的，由无限多个点组成，这些点都满足直线方程。

3. 平面：在三维或更高维空间中，一个平面是一个二维的非空仿射集。它由无限多个点组成，这些点都满足平面方程。在三维空间中，平面看起来是一个平坦的、无限延伸的二维表面。

4. 超平面：在更高维空间中（超过三维），类似于三维空间中的平面，超平面是一个更高维度的仿射集。例如，在四维空间中，一个超平面是一个三维的仿射集。

5. 仿射子空间：更一般地，非空仿射集可以是任意维度的仿射子空间。这些子空间可以是直线、平面、超平面的推广，也可以是更低维度的（如单点集）或更高维度的（如整个空间的一个真子集，但不是整个空间本身）。

6. 不规则形状：在某些情况下，非空仿射集可能由多个不共线的点生成，形成一个不规则的几何形状。然而，这种形状仍然保持仿射集的性质，即任意两点之间的直线段都完全位于集合中。但请注意，这种不规则形状通常不是通过简单的几何方程来描述的，而是由构成它的点的集合来定义的。

7. 平行线或平行平面：虽然单个平行线或平行平面本身不是仿射集（因为它们不满足任意两点之间直线段都在集合中的条件），但由多条平行线或平行平面组成的集合（如果它们共享一个公共点或公共直线作为“起点”）在某些情况下可以被视为一个非空仿射集。但这种情况比较特殊，且通常不是仿射集的标准示例。

需要注意的是，上述示例中的“直线”、“平面”和“超平面”等术语是在特定维度空间中使用的。在更高维度的空间中，这些概念会相应地推广为更高维度的仿射集。

最后，要强调的是，非空仿射集的几何图形并不是固定不变的，而是取决于仿射集在特定维度空间中的具体定义和性质。

• $含有两个点的仿射集必须包含通过这两个点的整个直线。$

非空仿射集的几何特征主要体现在以下几个方面：

1. 直线性：非空仿射集中的任意两点之间的直线段都完全位于该集合中。这是仿射集定义的核心，也是其最基本的几何特征。换句话说，如果我们在仿射集中选择任意两个不同的点，并沿着连接这两点的直线移动，那么我们的路径将始终保持在仿射集内部。

2. 平移不变性：仿射集在平移变换下是封闭的。即，如果我们选择一个仿射集中的点作为基准点，并将集合中的每个点都沿着某个固定方向移动相同的距离，那么得到的新集合仍然是仿射集。这个性质源于仿射集定义的线性组合特性，其中加法运算允许我们进行平移。

3. 维度多样性：非空仿射集的维度可以是任意的，从0维（单点集）到$n$维（整个$n$维欧氏空间）不等。特别地，当仿射集只包含一个点时，它是0维的；当仿射集是一条直线时，它是1维的；当仿射集是一个平面时，它是2维的；以此类推。然而，需要注意的是，尽管平面在三维空间中看起来是二维的，但从仿射集的角度来看，它仍然是一个更高维空间（如四维或更高维空间）中的仿射集的一个特例，只是在这个特定的上下文中被限制在了三维子空间中。

4. 不包含“弯曲”：与曲面不同，仿射集不包含任何形式的“弯曲”。在仿射集中，任意两点之间的最短路径始终是一条直线段。这意味着仿射集在几何上是非常“直”的，没有曲率或弯曲的部分。

5. 可能包含多个不共线的点：尽管仿射集具有直线性和平移不变性，但它并不要求所有点都共线。实际上，仿射集可以包含任意数量的不共线的点，只要这些点满足仿射集的定义即可。这些点将共同确定一个具有特定维度和形状的仿射集。

综上所述，非空仿射集的几何特征主要包括直线性、平移不变性、维度多样性、不包含“弯曲”以及可能包含多个不共线的点。这些特征共同描述了仿射集在几何上的独特性和多样性。

• $R^n中含有原点的子空间的都为仿射集。$

仿射集和子空间是线性代数中两个重要的概念，它们之间有着密切的关系，但也有一些关键的区别。 首先，我们来定义这两个概念：

1. 仿射集（Affine Set）：在$n$维欧氏空间$V$中，一个集合$C$被称为仿射集，如果对于集合$C$中的任意两点$x_1$和$x_2$，以及任意实数$\theta$（注意这里$\theta$是任意的实数，不仅仅是0或1），点$(1-\theta )x_1+\theta x_2$都属于集合$C$。换句话说，仿射集中的任意两点之间的直线段都完全位于该集合中。
2. 子空间（Subspace）：在$n$维欧氏空间$V$中，一个非空子集$W$被称为子空间，如果它满足加法封闭性和数乘封闭性。即，对于任意$\alpha ,\beta \in W$和任意实数$k$，都有$\alpha +\beta \in W$和$k\alpha \in W$。
   接下来，我们探讨它们之间的关系：

• 子空间是仿射集的特例：每一个子空间都是仿射集，因为子空间满足仿射集的定义（任意两点之间的直线段都在集合中）。但更重要的是，子空间还满足额外的条件，即数乘封闭性（任意元素与任意实数的乘积仍在集合中）。
• 仿射集不一定是子空间：仿射集只要求任意两点之间的直线段在集合中，但不要求数乘封闭性。因此，存在仿射集不是子空间的情况。例如，在二维欧氏空间中，过原点但不包含原点的任意直线就是一个仿射集，但它不是子空间，因为它不满足数乘封闭性（例如，如果直线上的某个点乘以0，结果应该是原点，但原点不在该直线上）。
• 仿射集与子空间的交集：如果一个仿射集同时满足数乘封闭性，那么它就是一个子空间。因此，我们可以说子空间是仿射集的一个特殊子集，即那些同时满足数乘封闭性的仿射集。 综上所述，仿射集和子空间之间的关系是：子空间是仿射集的特殊情况，即满足额外数乘封闭性条件的仿射集。

• $仿射集和子空间之间存在精确对应关系$

在$n$维欧氏空间$V$中，子空间是一个非空子集$W$，它满足以下两个条件：

1. 加法封闭性：对于任意两个元素$\alpha ,\beta \in W$，它们的和$\alpha +\beta$也属于$W$。
2. 数乘封闭性：对于任意元素$\alpha \in W$和任意实数$k$，数乘$k\alpha$也属于$W$。 根据这两个条件，我们可以进一步探讨$n$维欧氏空间的子空间。
   首先，$V$本身和只包含零向量的集合 { 0 } \{0\} {0}都是$V$的子空间，这是显然的，因为两者都满足上述两个条件。
   其次，对于$V$中的任意一组向量${\alpha }_1,{\alpha }_2,\dots ,{\alpha }_s$（其中$s\le n$），我们可以考虑由这些向量生成的子空间，记作$L({\alpha }_1,{\alpha }_2,\dots ,{\alpha }_s)$。这个子空间包含所有可以由${\alpha }_1,{\alpha }_2,\dots ,{\alpha }_s$通过线性组合得到的向量，即 L ( α 1 , α 2 , … , α s ) = { k 1 α 1 + k 2 α 2 + ⋯ + k s α s ∣ k 1 , k 2 , … , k s ∈ R } L(\alpha_1, \alpha_2, \ldots, \alpha_s) = \{k_1\alpha_1 + k_2\alpha_2 + \cdots + k_s\alpha_s | k_1, k_2, \ldots, k_s \in \mathbb{R}\} L(α1​,α2​,…,αs​)={k1​α1​+k2​α2​+⋯+ks​αs​∣k1​,k2​,…,ks​∈R} 这个集合显然满足加法封闭性和数乘封闭性，因此是$V$的一个子空间。 特别地，当$s=1$时，即只有一个非零向量$\alpha$，那么由$\alpha$生成的子空间就是所有$\alpha$的标量倍数的集合，即
   L ( α ) = { k α ∣ k ∈ R } L(\alpha) = \{k\alpha | k \in \mathbb{R}\} L(α)={kα∣k∈R}
   这是一个一维子空间，也称为过原点和向量$\alpha$的直线。 当$s=2$且${\alpha }_1$和${\alpha }_2$不共线时，$L({\alpha }_1,{\alpha }_2)$是一个二维子空间，也称为过原点和包含向量${\alpha }_1$与${\alpha }_2$的平面。 类似地，当$s=n$且${\alpha }_1,{\alpha }_2,\dots ,{\alpha }_n$线性无关时，$L({\alpha }_1,{\alpha }_2,\dots ,{\alpha }_n)$就是整个$n$维欧氏空间$V$本身。
   综上所述，$n$维欧氏空间的子空间可以是$V$本身、只包含零向量的集合，或者由$V$中一组向量通过线性组合生成的集合。这些子空间的维度可以从0（只包含零向量的集合）到$n$（整个空间）不等。

• 每 个 非 空 仿 射 集 M 一 定 平 行 于 唯 一 的 子 空 间 L , 这 个 L 由 L = M − M = { x − y ∣ x ∈ M , y ∈ M } 每个非空仿射集M一定平行于唯一的子空间L,这个L由 \\L=M-M=\{x-y|x \in M,y \in M\} 每个非空仿射集M一定平行于唯一的子空间L,这个L由L=M−M={x−y∣x∈M,y∈M}

非空仿射集$M$是否是曲面
这个问题并不是一个简单的“是”或“否”的答案，因为它取决于我们如何定义“曲面”以及仿射集$M$的具体性质。
首先，我们需要明确仿射集的定义：在$n$维欧氏空间$V$中，一个集合$M$被称为仿射集，如果对于集合$M$中的任意两点$x_1$和$x_2$，以及任意实数$\theta$（$\theta$是任意的实数），点$(1-\theta )x_1+\theta x_2$都属于集合$M$。换句话说，仿射集中的任意两点之间的直线段都完全位于该集合中。 接下来，我们考虑“曲面”的定义。在数学中，“曲面”这个词可以有多种定义，但通常指的是一个二维的、嵌入在更高维空间（如三维空间）中的连续体。曲面可以是平面的、弯曲的，或者具有更复杂的形状，但它必须是二维的。
现在，我们来看非空仿射集$M$：

1. 如果$M$只包含一个点（即单点集），那么它显然不是曲面，因为它没有维度。
2. 如果$M$是一条直线（在二维或更高维空间中），那么它也不是通常意义上的曲面，因为它是一维的。然而，在某些上下文中，直线可能被视为一种特殊的“曲面”（特别是当我们在讨论几何或拓扑结构时）。但在这里，我们按照更严格的定义来考虑。
3. 如果$M$是一个平面（在三维或更高维空间中），那么它也不是我们通常所说的“曲面”，因为平面是二维的且没有曲率。但同样地，在某些上下文中，平面可能被视为一种特殊的曲面。
4. 如果$M$是一个更高维的仿射子空间（例如，在三维空间中的一个二维平面，或者在更高维空间中的一个三维或更高维的“超平面”），那么它同样不是我们通常所说的曲面，因为它具有比二维更高的维度。
5. 如果$M$是一个更复杂的仿射集，比如一个由多个不共线的点生成的仿射集（在三维空间中可能表现为一个不规则的、非平面的形状），那么它可能看起来像一个曲面，但从严格的数学定义来看，它仍然不是曲面，因为它不满足曲面的二维性要求。
   综上所述，非空仿射集$M$通常不被视为曲面，除非在特定的上下文或定义下。在大多数情况下，曲面被理解为二维的、具有某种曲率的连续体，而仿射集则更广泛地涵盖了从单点集到高维子空间的各种集合。

欧氏空间中直线方程

在欧氏空间中，直线方程可以通过多种方式表示，主要取决于空间的维度以及给定的条件。以下是一些常见的直线方程表示方法：

1. 二维空间中的直线方程：

• 点斜式：若直线过点 $(x_0,y_0)$ 且斜率为 $m$，则直线方程为 $y-y_0=m(x-x_0)$。
• 两点式：若直线过点 $(x_1,y_1)$ 和 $(x_2,y_2)$，则直线方程为 $\frac{y-y_1}{y_2-y_1}=\frac{x-x_1}{x_2-x_1}$。
• 一般式：直线方程可以表示为 $Ax+By+C=0$，其中 $A,B,C$ 是常数，且 $A$ 和 $B$ 不全为零。

2. 三维空间中的直线方程：

• 参数方程：若直线过点 $(x_0,y_0,z_0)$ 且方向向量为 $(\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c})$，则直线方程为
  $$\{\begin{array}{l}x=x_0+\mathbf{a}t\\ y=y_0+\mathbf{b}t\\ z=z_0+\mathbf{c}t\end{array}$$
  其中 $t$ 是参数。
• 一般方程：两个平面的交线是一个直线，因此可以通过联立两个平面的方程来求解直线的方程。例如，联立方程
  $$\{\begin{array}{l}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0\end{array}$$
  可以得到一条直线的方程，其中 $A_1,B_1,C_1,D_1,A_2,B_2,C_2,D_2$ 是常数，且这两个平面不平行。

3. 向量方程：

在三维空间中，直线也可以表示为向量方程的形式。若直线过点 ${\mathbf{r}}_0=(x_0,y_0,z_0)$ 且方向向量为 $\mathbf{d}=(\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c})$，则直线的向量方程为 $$\mathbf{r}={\mathbf{r}}_0+t\mathbf{d}$$ 其中 $\mathbf{r}$ 是直线上的任意一点，$t$ 是参数。

综上所述，欧氏空间中的直线方程可以通过多种不同的形式来表示，具体使用哪种形式取决于问题的具体条件和需求。

4. 在n维欧氏空间中直线的方程

通常通过参数方程或向量方程来表示，因为这些表示方式能够自然地扩展到任意维度。

• 参数方程

假设直线过点 $P_0=(x_0,y_0,z_0,\dots ,w_{n-1})$，并且有一个方向向量 $\mathbf{d}=(a_1,a_2,a_3,\dots ,a_n)$。那么，直线上的任意一点 $P=(x,y,z,\dots ,w)$ 可以通过以下参数方程来表示：

$$\{\begin{array}{l}x=x_0+a_{1}t\\ y=y_0+a_{2}t\\ z=z_0+a_{3}t\\ ⋮\\ w_{n-1}=w_{0,n-1}+a_{n}t\end{array}$$

其中 $t$ 是参数，可以取任意实数。这个参数方程描述了直线上所有点的坐标与参数 $t$ 之间的关系。

• 向量方程

向量方程是参数方程的一种更紧凑的表示方式。在n维空间中，直线的向量方程可以写为：

$$\mathbf{r}={\mathbf{r}}_0+t\mathbf{d}$$

其中，

• $\mathbf{r}=(x,y,z,\dots ,w)$ 是直线上任意一点的位置向量，
• ${\mathbf{r}}_0=(x_0,y_0,z_0,\dots ,w_{0,n-1})$ 是直线上一个已知点的位置向量，
• $\mathbf{d}=(a_1,a_2,a_3,\dots ,a_n)$ 是直线的方向向量，
• $t$ 是参数。

这个向量方程表示直线上所有点的位置向量都是起点在 ${\mathbf{r}}_0$、方向为 $\mathbf{d}$
的向量的线性组合（即缩放）。

5.注意事项

• 在n维空间中，直线的定义与二维或三维空间类似，都是通过一个点和一个方向来确定的。
• 参数方程和向量方程是等价的，只是表示形式不同。
• 当 $n=2$ 或 $n=3$ 时，这些方程就退化为二维或三维空间中的直线方程。
• 在实际应用中，选择哪种表示方式取决于问题的具体需求和方便性。

6.在n维欧氏空间中，经过两点 $P_1=(x_1,y_1,z_1,\dots ,w_1)$ 和 $P_2=(x_2,y_2,z_2,\dots ,w_2)$ 的直线点集

可以通过多种方式表示，但最常见和直接的是使用参数方程或向量方程。

参数方程

参数方程能够明确地表示出直线上任意一点与参数 $t$ 的关系。对于经过点 $P_1$ 和 $P_2$ 的直线，其参数方程为：

$$\{\begin{array}{l}x=x_1+(x_2-x_1)t\\ y=y_1+(y_2-y_1)t\\ z=z_1+(z_2-z_1)t\\ ⋮\\ w=w_1+(w_2-w_1)t\end{array}$$

或者更一般地，对于任意坐标 $x_i$（其中 $i=1,2,\dots ,n$）：

$$x_i=x_{1,i}+(x_{2,i}-x_{1,i})t$$

这里 $t$ 是参数，可以取任意实数。当 $t=0$ 时，方程表示点 $P_1$；当 $t=1$ 时，方程表示点 $P_2$；而当
$t$ 取其他值时，方程表示直线上的其他点。

向量方程

向量方程是参数方程的一种更简洁的表示方式。首先，定义直线的方向向量为 $\mathbf{d}=P_2-P_1=(x_2-x_1,y_2-y_1,z_2-z_1,\dots ,w_2-w_1)$。然后，直线的向量方程可以写为：

$$\mathbf{r}={\mathbf{r}}_1+t\mathbf{d}$$

其中，

• $\mathbf{r}=(x,y,z,\dots ,w)$ 是直线上任意一点的位置向量，
• ${\mathbf{r}}_1=P_1=(x_1,y_1,z_1,\dots ,w_1)$ 是直线上一个已知点（例如 $P_1$）的位置向量，
• $\mathbf{d}=P_2-P_1$ 是直线的方向向量，
• $t$ 是参数。

这个向量方程表示直线上所有点的位置向量都是起点在 ${\mathbf{r}}_1$、方向为 $\mathbf{d}$
的向量的线性组合（即缩放）。

参考文献

1.《凸分析》
2.文心一言，chatgpt