计算物理精解【1】

运动

直线运动

1.基础

• 直线运动（Linear Motion）是物体沿着一条直线的运动，是最基本的运动形式之一。
• 位移
  $$设正方向为坐标值增大，负方向为坐标值减少。\\位移：从x_2到x_1处\Delta x=x_2-x_1 \\平均速度：V_{avg}=\frac {\Delta X}{\Delta t}与位移有关。 \\平均速率：S_{avg}=\frac S {\Delta t}，S表示总路程。与方向无关，所以无负数 \\瞬时速度：质点在给定时刻运动的快慢，v=\lim_{t\rightarrow 0}\frac {\Delta x}{\Delta t}=\frac {dx}{dt}，实质为x对t的导数。 \\瞬时速率：速度的大小 ，无方向，不能为负数。 \\加速度：质点速度改变时产生，平均加速度a_{avg}=\frac {\Delta v} {\Delta t} \\瞬时加速度:a=\frac {dv} {dt}$$
• 瞬时速度（Instantaneous Rate）是描述物体在某一特定时刻或特定位置的速度。
  它是平均速度的极限，当时间间隔趋近于零时的速度值。
  瞬时速度是一个向量量，具有大小和方向，通常用来描述物体在某一时刻沿直线运动的情况。

1. 瞬时速度的定义
   瞬时速度 $v(t)$ 定义为物体在时间 $t$ 时刻的瞬时速度，它是位移对时间的导数，即：
   $$v(t) = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta s}{\Delta t} = \frac{ds}{dt}$$
   其中：

• $v(t)$是瞬时速度的大小。
• $s(t)$ 是位移随时间的函数。
• $\frac{ds}{dt}$表示位移对时间的导数。

2. 物理意义
   瞬时速率表示物体在某一瞬间的运动状态，可以理解为速度计在某一时刻的读数。它在不同时间点可能不同，尤其是当物体做变速运动时。

3. 计算瞬时速率的例子

例子 1：匀速直线运动
如果物体做匀速直线运动，速度 $v$ 是恒定的，则瞬时速率在任何时刻都是相同的，即：
$$v(t) = v_0$$

例子 2：匀加速直线运动
对于匀加速直线运动，速度$v$随时间线性增加：
$$v(t) = v_0 + at$$
在这个公式中，$v_0$ 是初速度，$a$是加速度。

例子 3：非匀速运动
如果物体的位移随时间$t$ 的变化为 $s(t) = 4t^3$，则瞬时速率为：
$$v(t) = \frac{ds(t)}{dt} = \frac{d(4t^3)}{dt} = 12t^2$$
这意味着在时间$t$ 时刻，瞬时速率为$12t^2$。

2. 直线运动的理论

• 位移（Displacement, $s$）：物体从初始位置到最终位置的直线距离，带有方向性，是一个矢量。
• 速度（Velocity, $v$）：速度是位移随时间的变化率，也是一个矢量。平均速度定义为总位移除以总时间：
  $$v_{\text{avg}} = \frac{\Delta s}{\Delta t}$$
• 加速度（Acceleration, $a$）：加速度是速度随时间的变化率，也是一个矢量。平均加速度定义为总速度变化除以总时间：
  $$a_{\text{avg}} = \frac{\Delta v}{\Delta t}$$

3. 直线运动的性质

• 匀速直线运动（Uniform Linear Motion）：物体的速度恒定不变，即加速度为零。在这种情况下，物体的位移随时间成线性关系：
  $$s(t) = s_0 + vt$$
  其中，$s_0$ 是初始位移，$v$ 是速度。
• 匀加速直线运动（Uniformly Accelerated Linear Motion）：物体的加速度恒定不变。在这种情况下，物体的位移与时间关系为：
  $$s(t) = s_0 + v_0 t + \frac{1}{2} a t^2$$
  其中，$v_0$ 是初始速度，$a$ 是加速度。

4. 例子

• 自由落体运动：物体在只受重力作用下的直线运动，其加速度为重力加速度 $g \approx 9.8 \, \text{m/s}^2$。如果从静止开始下落，位移和速度分别为：
  $$s(t) = \frac{1}{2} g t^2, \quad v(t) = g t$$
• 汽车在直道上匀速行驶：一辆汽车以 $60 \, \text{km/h}$ 的速度在平直的高速公路上行驶，这是匀速直线运动的一个例子。

5. 例题

• 例题 1：匀速运动的位移计算

  • 问题：一辆自行车以 $5 \, \text{m/s}$ 的速度沿直线行驶 10 秒钟，求自行车的总位移。
  • 解答：
    $$s = vt = 5 \, \text{m/s} \times 10 \, \text{s} = 50 \, \text{m}$$
  • 结果：自行车的总位移为 50 米。

• 例题 2：匀加速运动的终点速度

  • 问题：一辆汽车从静止开始以 $2 \, \text{m/s}^2$ 的加速度直线加速行驶 5 秒钟，求汽车的最终速度。
  • 解答：
    $$v = v_0 + at = 0 + 2 \, \text{m/s}^2 \times 5 \, \text{s} = 10 \, \text{m/s}$$
  • 结果：汽车的最终速度为 10 米每秒。

• 例题 3：自由落体运动的位移

  • 问题：一物体从静止开始自由下落 3 秒钟，求物体的总位移（取 $g = 9.8 \, \text{m/s}^2$）。
  • 解答：
    $$s = \frac{1}{2} g t^2 = \frac{1}{2} \times 9.8 \, \text{m/s}^2 \times (3 \, \text{s})^2 = 44.1 \, \text{m}$$
  • 结果：物体的总位移为 44.1 米。
  • 恒定加速度的问题在物理学中非常常见，特别是在牛顿运动定律和匀变速直线运动的应用中。下面，我将通过一个具体的例题来展示如何解决这类问题。

恒定加速度的直线运动中，有几个关键的公式用于描述物体的运动状态。

这些公式基于牛顿的第二定律（$F=ma$），但在没有直接涉及力的情况下，我们通常使用以下公式：

1. 速度时间公式：
   描述物体速度随时间变化的公式。如果物体以初速度$v_0$开始，并以恒定加速度$a$运动，那么在时间$t$后，物体的速度$v$为：
   $$v = v_0 + at$$

2. 位移时间公式：
   描述物体在时间$t$内移动的总位移$x$的公式。这个公式结合了速度时间公式和平均速度的概念：
   $$x = v_0t + \frac{1}{2}at^2$$
   或者，也可以使用速度的平均值来计算位移（当加速度恒定时）：
   $$x = \frac{v_0 + v}{2}t$$
   其中，$v$是时间$t$末的速度，可以通过速度时间公式求得。

3. 速度位移公式：
   描述物体从初速度$v_0$加速到末速度$v$时，所经过的位移$x$的公式。这个公式可以通过将速度时间公式代入位移时间公式中，并解出$x$来得到：
   $$v^2 = v_0^2 + 2ax$$

这些公式是解决恒定加速度直线运动问题的基本工具。在实际应用中，可以根据已知条件（如初速度、加速度、时间或位移中的任意几个）来选择使用哪个公式。

注意：在使用这些公式时，需要确保所有物理量的单位都是一致的，并且要注意加速度的方向（通常与速度变化的方向相同）。如果加速度的方向与初速度的方向相反，那么在公式中加速度$a$应该取负值。

匀加速直线运动例题

一辆汽车以初速度 $v_0 = 10 \, \text{m/s}$ 开始做匀加速直线运动，加速度 $a = 2 \, \text{m/s}^2$。求：

1. 汽车在 $3$ 秒末的速度 $v_3$ 是多少？
2. 汽车在前 $3$ 秒内的位移 $x_3$ 是多少？

解答

1. 求 $3$ 秒末的速度 $v_3$

根据匀变速直线运动的速度时间公式：
$$v = v_0 + at$$
将已知数值代入公式中：
$$v_3 = 10 \, \text{m/s} + 2 \, \text{m/s}^2 \times 3 \, \text{s} = 16 \, \text{m/s}$$
所以，汽车在 $3$ 秒末的速度是 $16 \, \text{m/s}$。

2. 求前 $3$ 秒内的位移 $x_3$

根据匀变速直线运动的位移时间公式：
$$x = v_0t + \frac{1}{2}at^2$$
将已知数值代入公式中：
$$x_3 = 10 \, \text{m/s} \times 3 \, \text{s} + \frac{1}{2} \times 2 \, \text{m/s}^2 \times (3 \, \text{s})^2 = 30 \, \text{m} + \frac{1}{2} \times 2 \, \text{m/s}^2 \times 9 \, \text{s}^2 = 30 \, \text{m} + 9 \, \text{m} = 39 \, \text{m}$$
所以，汽车在前 $3$ 秒内的位移是 $39 \, \text{m}$。

瞬时速率与瞬时速度

是密切相关但略有不同的概念，它们都是描述物体在某一特定时刻的运动状态。

1. 瞬时速度（Instantaneous Velocity）

• 定义: 瞬时速度是描述物体在某一时刻的速度，是位移随时间的变化率。瞬时速度是一个矢量，具有大小和方向。

• 数学表达: 瞬时速度 $\mathbf{v}(t)$ 是位移 $s(t)$ 对时间 $t$ 的导数：
  $$\mathbf{v}(t) = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \mathbf{s}}{\Delta t} = \frac{d\mathbf{s}}{dt}$$
  其中，$\mathbf{s}(t)$ 是位移矢量，$\frac{d\mathbf{s}}{dt}$ 表示位移对时间的导数。

• 物理意义: 瞬时速度不仅描述了物体在某一时刻的运动快慢（速率），还描述了运动的方向。

2. 瞬时速率（Instantaneous Speed）

• 定义: 瞬时速率是瞬时速度的大小，是描述物体在某一时刻运动的快慢程度。瞬时速率是一个标量，没有方向。

• 数学表达: 瞬时速率 $v(t)$ 是瞬时速度的绝对值：
  $$v(t) = |\mathbf{v}(t)|$$

• 物理意义: 瞬时速率只描述了物体在某一时刻运动的快慢，而不考虑运动方向。

3. 区别与联系

• 瞬时速度包含了方向信息，是一个矢量；而瞬时速率仅仅是瞬时速度的大小，是一个标量。
• 在直线运动中，如果物体朝着固定方向运动，那么瞬时速率和瞬时速度的大小是相同的。
• 在曲线运动或复杂路径运动中，瞬时速度的方向随时变化，而瞬时速率始终是正值，表示运动的快慢。

4. 例子

• 匀速直线运动: 在匀速直线运动中，瞬时速度是恒定的，因此瞬时速率也是恒定的，并且它们的数值相同。
  $$\mathbf{v}(t) = v_0, \quad v(t) = |v_0|$$

• 匀加速直线运动: 设物体初速度为 $v_0$，加速度为 $a$，瞬时速度随时间的关系为：
  $$\mathbf{v}(t) = v_0 + at$$
  对应的瞬时速率为：
  $$v(t) = |v_0 + at|$$

• 曲线运动: 在圆周运动中，虽然瞬时速率是恒定的（等速圆周运动），但瞬时速度的方向不断变化。瞬时速率与瞬时速度的大小相等，但瞬时速度方向不断改变。

5. 总结

瞬时速度和瞬时速率都描述了物体在特定时刻的运动状态，但瞬时速度包含了方向信息，而瞬时速率只关注运动的快慢。理解这两个概念对分析复杂运动和解决运动学问题非常重要。

直线运动涉及的物理公式

可以根据不同类型的运动进行分类。以下是直线运动中常用的物理公式：

1. 匀速直线运动（Uniform Linear Motion）

• 位移公式：
  $$s = v t$$
  其中，$s$ 是位移，$v$ 是速度，$t$ 是时间。

• 平均速度：
  $$v_{\text{avg}} = \frac{s}{t}$$
  其中，$v_{\text{avg}}$ 是平均速度。

2. 匀加速直线运动（Uniformly Accelerated Linear Motion）

• 位移公式：
  $$s = v_0 t + \frac{1}{2} a t^2$$
  其中，$s$ 是位移，$v_0$ 是初速度，$a$ 是加速度，$t$ 是时间。

• 速度公式：
  $$v = v_0 + a t$$
  其中，$v$ 是最终速度，$v_0$ 是初速度，$a$ 是加速度。

• 无时间公式（利用初速度、加速度和位移计算最终速度）：
  $$v^2 = v_0^2 + 2 a s$$
  其中，$s$ 是位移，$v$ 是最终速度，$v_0$ 是初速度，$a$ 是加速度。

• 平均速度（适用于匀加速运动）：
  $$v_{\text{avg}} = \frac{v_0 + v}{2}$$

3. 自由落体运动（Free Fall）

• 位移公式（自由落体过程中，从静止开始）：
  $$s = \frac{1}{2} g t^2$$
  其中，$s$ 是位移，$g$ 是重力加速度（$g \approx 9.8 \, \text{m/s}^2$），$t$ 是时间。

• 速度公式：
  $$v = g t$$
  其中，$v$ 是物体的速度。

• 无时间公式（自由落体的最终速度与高度的关系）：
  $$v^2 = 2 g h$$
  其中，$h$ 是下落高度。

4. 回弹运动（Projectile Motion in One Dimension, vertical direction only）

• 当物体在一个方向上抛出且只受重力作用时，垂直方向上的运动公式类似于自由落体，但需要考虑初速度 $v_0$ 的影响。

• 位移公式（考虑初速度）：
  $$s = v_0 t + \frac{1}{2} (-g) t^2$$
  其中，负号表示重力加速度的方向与初速度方向相反。

• 速度公式（考虑初速度）：
  $$v = v_0 - g t$$

5. 能量关系（Energy Relations）

• 动能公式（Kinetic Energy）：
  $$E_k = \frac{1}{2} m v^2$$
  其中，$E_k$ 是动能，$m$ 是物体的质量，$v$ 是物体的速度。

• 重力势能公式（Gravitational Potential Energy, for vertical linear motion）：
  $$E_p = m g h$$
  其中，$E_p$ 是重力势能，$m$ 是物体的质量，$g$ 是重力加速度，$h$ 是物体的高度。

6. 牛顿第二定律（Newton’s Second Law for Linear Motion）

• 力与加速度的关系：
  $$F = m a$$
  其中，$F$ 是作用在物体上的力，$m$ 是物体的质量，$a$ 是物体的加速度。

这些公式涵盖了直线运动的各种情况和物理量的关系，广泛应用于分析和解决涉及直线运动的问题。

流体力学的数学原理

主要涉及连续介质力学中的一系列方程和定律，用来描述流体（包括液体和气体）的运动和力学性质。以下是流体力学中一些关键的数学原理：

1. 流体的描述方法

• 欧拉描述（Eulerian description）：这是描述流体运动最常用的方法，在固定的空间点上描述流体的速度、压力、密度等物理量随时间的变化。
• 拉格朗日描述（Lagrangian description）：跟踪流体中的单个微小粒子，描述该粒子随时间的运动轨迹。

2. 连续性方程

连续性方程是流体力学中质量守恒的数学表达形式，用来描述流体的密度变化与流体速度场之间的关系。

在三维的情况下，连续性方程可以写为：
$$\frac{\partial \rho}{\partial t} + \nabla \cdot (\rho \mathbf{u}) = 0$$
其中，$\rho$是流体的密度，$\mathbf{u}$是流体的速度场，$\nabla \cdot (\rho \mathbf{u})$是流体流出的体积。

3. 纳维-斯托克斯方程（Navier-Stokes equations）

纳维-斯托克斯方程是描述黏性流体运动的基本方程，基于牛顿第二定律，结合连续性方程和流体的黏性力学性质。它们可以写成：
$$\rho \left( \frac{\partial \mathbf{u}}{\partial t} + (\mathbf{u} \cdot \nabla) \mathbf{u} \right) = -\nabla p + \mu \nabla^2 \mathbf{u} + \mathbf{f}$$
其中，$p$是压力，$\mu$是流体的动力黏度系数，$\nabla^2 \mathbf{u}$是速度场的拉普拉斯算子，$\mathbf{f}$是外力。

4. 伯努利方程（Bernoulli’s equation）

伯努利方程描述了无黏性、不可压缩流体沿流线的能量守恒，可以用来解释流体的速度、压力和高度之间的关系。在稳态流动中，伯努利方程可以写为：
$$\frac{1}{2} \rho v^2 + \rho gh + p = \text{constant}$$
其中，$v$是流体的速度，$h$是流体的高度，$g$是重力加速度。

5. 雷诺数（Reynolds number）

雷诺数是一个无量纲数，用来判断流体流动的性质（层流或湍流）。雷诺数定义为：
$$\text{Re} = \frac{\rho vL}{\mu}$$
其中，$L$是特征长度，$\rho$是流体的密度，$\mu$是流体的动力黏度。雷诺数高表示流体易产生湍流。

6. 涡量和涡度方程

涡量是描述流体旋转性质的物理量。涡度方程描述了涡量随时间的变化：
$$\frac{\partial \boldsymbol{\omega}}{\partial t} + (\mathbf{u} \cdot \nabla)\boldsymbol{\omega} = (\boldsymbol{\omega} \cdot \nabla)\mathbf{u} + \nu \nabla^2 \boldsymbol{\omega}$$
其中，$\boldsymbol{\omega} = \nabla \times \mathbf{u}$是涡量，$\nu$是运动黏度。

这些原理和方程是流体力学的核心，它们被应用于工程、气象学、海洋学等众多领域。流体力学的问题通常通过数值方法进行求解，如有限差分法、有限元法等。

参考文献

1.文心一言
2.chatpgt
3.《物理学基础》