参考:http://zuoye.baidu.com/question/8e9b4285b221904e0209da0fa54f2d79.html
Quaternion.Euler(x,y,z)返回一个绕x轴旋转x度再绕y轴旋转y度再绕z轴旋转z度的Quaternion,因此Quaternion.Euler(0,90,0)返回一个绕y轴旋转90度的旋转操作.
Quaternion作用于Vector3的右乘操作(*)返回一个将向量做旋转操作后的向量.
因此Quaternion.Euler(0,90,0)*Vector3(0.0,0.0,-10)表示将向量Vector3(0.0,0.0,-10)做绕y轴90度旋转后的结果.因该等于Vector3(-10,0,0).
四元数与三维坐标相乘
最新推荐文章于 2022-08-17 17:30:46 发布