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雷达
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4D成像毫米波雷达驾到,L2、L3级自动驾驶将迎发展良机
转载自集微网4D成像雷达兴起之后,毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营,市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何?“从理论上说,4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”行业人士向集微网如是表示。多一个维度,毫米波雷达打破瓶颈桎梏毫米波雷达、激光雷达、摄像头被称为自动驾驶的“三驾马车”,三种技术各有优缺点,相辅相成共同引领自动驾驶向前发展。其中激光雷达因其分辨率高、测距精度高、方向性强、响应时间快,已经成为高级自动驾驶主传感器;光学成像也因其良好的人/车/物的分析与.转载 2021-08-18 09:08:44 · 816 阅读 · 0 评论 -
python使用numpy按一定格式读取bin文件
python环境下,如何使用numpy像matlab一样按一定格式读取bin文件?bin文件就是将数据按16进制形式存储的二进制文件(binary),可以使用WINHEX、Notepad++(需安装插件)等以16进制形式打开,如图用notepad++打开。由于使用python中的read()读取二进制文件时是以字符串形式读取,且每次只能读取一个字节,十分不方便。偶然发现可以使用numpy中的fromfile按指定格式对bin文件进行读写,方便了许多。NumPy提供了多种存取数组内容的文件原创 2021-05-31 10:37:25 · 19813 阅读 · 2 评论 -
TI雷达chirp参数解析设置
1、引言调频连续波(FMCW)毫米波雷达传感器越来越广泛地应用于多用途和工业应用中。这些应用的系统要求和关注点可能会有很大的不同。范围要求、范围分辨率、最大速度要求、传感器视场、数据存储器、处理器、,因此,对于一些需要在最终应用程序上分析的方面,了解MCWChirpConfiguration和系统性能参数之间的关系在选择正确的Chirp配置时,TI的mmwaveradardevices(MMIC)在配置Chirp参数和允许在单个帧中进行多个啁啾配置。定时参数由数字定时装置和内置的无线电处理器精确控制,无原创 2021-05-27 15:49:26 · 12443 阅读 · 0 评论 -
Millimeter Wave (mmw) Demo for XWR16XX
Millimeter Wave (mmw) Demo for XWR16XXTI公司毫米波雷达16系列程序流程介绍,中文版,机翻,有些可能通顺,建议结合原文一起查看。原创 2021-05-19 09:27:21 · 519 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达处理流程、算法、代码合集
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读收费专栏,对TI的1642雷达代码进行解读,包括原理、配置、代码(含复现mtalab代码)等。干货满满1、汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程以AWR1642为例,介绍里信号处理的流程及原理,包括距离FFT,多普勒FFT,非相干累加,恒虚警,角度估计等2、回波3DFFT处理(测距、测速、测角)使用AWR1642+DAC1000采集数据,包括测距、测速、测角的原理及三维FFT代码FMCW雷达RDM(距离多普勒矩阵)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导原创 2021-04-21 11:08:00 · 25250 阅读 · 3 评论 -
ESR传感器状态ESR-SENS
在“ESR DV数据视图”窗口中,ESR传感器输出状态信息文本部分:参数释义:原创 2021-04-13 14:53:55 · 159 阅读 · 0 评论 -
ESR-CMDS参数含义
ESR-DV数据视图窗口中ESR-CMDS部分截图,主要是输入的ESR操作命令、阈值数据和传感器配置参数列具体释义:原创 2021-04-13 14:50:49 · 218 阅读 · 0 评论 -
ESR-VEH含义
ESR DV数据视图窗口中ESR-VEH截图:释义:原创 2021-04-13 14:47:49 · 113 阅读 · 0 评论 -
ESR-DV跟踪文件显示的列标题的含义
ESR-DV trackfiles列表的标题截图具体释义如下:原创 2021-04-13 14:45:04 · 174 阅读 · 0 评论 -
德尔福ESR雷达测试
因为工作需要,对德尔福的ESR雷达进行了简单测试。记录一下使用过程。ESR相关资料下载地址:1、ESR雷达官方调试软件 2、ESR雷达尺寸图3、Delphi-ESR输出数据截图 4、ESR雷达输入输出解析一、硬件接口1、电源:下图是ESR雷达的引脚定义,电源使用DC12V,由于是在实验室,只接了电源1、4。2、CAN总线CAN总线是上图中的橙、黄两根,如下图:3、官方自带上位机显示界面需要使用kvaser(kvaser驱动下载地址),4、整体结构二、...原创 2021-04-12 20:47:48 · 2053 阅读 · 2 评论