毫米波雷达处理流程、算法、代码合集

0、雷达导论专栏总目录

雷达基础知识,同1。主要包括:雷达基础知识、原理,脉冲多普勒雷达,杂波等

1、TI单芯片毫米波雷达1642代码走读

收费专栏,对TI的1642雷达代码进行解读,包括原理、配置、代码(含复现mtalab代码)等。干货满满

2、汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程

以AWR1642为例,介绍里信号处理的流程及原理,包括距离FFT,多普勒FFT,非相干累加,恒虚警,角度估计等

3、回波3DFFT处理(测距、测速、测角)

使用AWR1642+DAC1000采集数据,包括测距、测速、测角的原理及三维FFT代码

4、FMCW雷达RDM(距离多普勒矩阵)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导

快慢时间维(距离-速度维)原理介绍及公式推导、仿真代码

5、DOA估计的三种方法

周期图法、capon法、MUSIC法,主要是三种方法的仿真代码

6、动态计算背景噪声算法的实现讨论

对背景噪声进行里一下改进,主要是把背景窗每次移动则减去上一层单元格,加上下一层单元格,减小计算量

7、2D CFAR的原理,其实没那么的神奇

主要介绍原理及相关公式推导

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