借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例
4、求这个模型与平面的交线,生成一个轮廓。读取点云,并且将点云变换到原始坐标系下。将平面和三角化和box 放在一个坐标系。主要参考以下博主的文章内容来实现的。简单看下halcon的实现过程。2、生成点云模型,将点云三角化。用pcl和vtk实现的效果。进行Delaunay三角化。对三角化做轴对齐包围盒。二、halcon思路。
原创
2023-12-01 11:08:10 ·
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