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pcl
WangSaLe
这个作者很懒,什么都没留下…
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借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例
4、求这个模型与平面的交线,生成一个轮廓。读取点云,并且将点云变换到原始坐标系下。将平面和三角化和box 放在一个坐标系。主要参考以下博主的文章内容来实现的。简单看下halcon的实现过程。2、生成点云模型,将点云三角化。用pcl和vtk实现的效果。进行Delaunay三角化。对三角化做轴对齐包围盒。二、halcon思路。原创 2023-12-01 11:08:10 · 378 阅读 · 0 评论 -
点云采集 (图漾相机)
根据官网的sdk 写了一个一台相机的采集的代码。原创 2022-11-30 16:02:54 · 744 阅读 · 2 评论 -
windows 下 qt 显示 点云
主要实现qt 可视化 pcd原创 2022-09-20 10:56:19 · 546 阅读 · 0 评论 -
3d点云,测量网格最短距离
主要的测量方法Dijkstra和Floyd ,geonet。Fast Marching等等。。代码一:只能演示(需要自己改动)代码二:可以实现自己的选点。最后把网格的程序拿出来。原创 2022-08-10 15:28:58 · 721 阅读 · 0 评论 -
PCL-B样条曲面重建并测量
(1条消息) 上传明细-CSDN创作中心就是相当于在一些点云中拟合一条曲线。公式:原创 2022-05-07 13:53:11 · 378 阅读 · 0 评论