借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

最新推荐文章于 2024-01-17 09:30:55 发布
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分类专栏： pcl halcon vtk 文章标签： 3d
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简单看下halcon的实现过程

二、halcon思路
1、读入图片

2、生成点云模型，将点云三角化

3、生成平面 

4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓

用pcl和vtk实现的效果

主要参考以下博主的文章内容来实现的

鞋3D点胶 halcon切平面算法_pose_invert-CSDN博客

PCL 绘制自定义大平面_pcl vtk画平面c++-CSDN博客

vtkIntersectionPolyDataFilter两多边形数据集的交线_vtk 两曲面相交-CSDN博客

PCL 点云Delaunay三角剖分_点云三维重构delaunay三角剖分_点云侠的博客-CSDN博客

VTK笔记——轴对齐包围盒（AABB）_周对称的包围盒-CSDN博客

读取点云，并且将点云变换到原始坐标系下

进行Delaunay三角化

对三角化做轴对齐包围盒

生成平面

将平面和三角化和box 放在一个坐标系

求点云和平面的交线

WangSaLe
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专栏目录
Halcon参考手册，第三章3D Matching，3D匹配（按章节更新中）
qq_45813590的博客
08-21 471
将指向3D对象模型坐标系的位姿转换为指向3D形状模型参考坐标系的位姿，反之亦然。在3D场景中细化可变形表面模型的位置和变形。在3D场景中找到可变形表面模型的最佳匹配。在3D场景和图像中找到表面模型的最佳匹配。添加一个参考点到一个可变形的表面模型。从基于匹配的可变形表面获得结果的细节。将3D形状模型的边缘投影到图像坐标中。在3D场景和图像中细化表面模型的姿态。在图像中找到3D形状模型的最佳匹配。在3D场景中找到表面模型的最佳匹配。从基于表面的匹配中获得结果的细节。在3D场景中细化表面模型的姿态。
halcon三维检测启蒙1
01-20
激光三角原理 根据三角形相似原则算出高度 步骤： 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系） 3.校正激光的垂直度 结构光+双目（单目） 双目立体视觉 TOF（time of fly） 根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存） visualize_object_model_3d 显示点云数据 surface_normal_object_model_3d 计算法向量 点云是散点，要变成曲面要进行三维重建。利用三角网格算法可以进行三维重建。 triangulate_o
Halcon 3D 切片法检测物料
weixin_39354845的博客
08-20 3689
在上一篇中，学习了鞋底切片法来求轮廓，那个思路是比较简单的，其次还提到了法向量重建的方法，目前由于没有用法向量重建来做那个项目，所以还是有很大的疑问，后续会继续学习那个方法然后重新在做一次，和切片法做一个对比，今天来学一习Halcon 自带的例程 切平面检测物料，在上一阶中，留下来几个问题：
halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统
最新发布
XDbhnReCqv的博客
01-17 718
点云处理软件则是针对点云数据进行处理和分析的软件，可以从点云数据中提取出有用的信息，并进行进一步的处理和应用。Halcon点云测量软件结合了这两种功能，使得程序员能够在一个软件平台上完成各种视觉和点云相关的任务，极大地简化了开发和使用的复杂度。总结起来，Halcon点云测量软件是一款功能强大的3D测量软件，通过与C#联合使用，可以更加高效地开发出3D视觉检测系统。halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统，通用视觉软件，通用点云处理软件，测量软件，3D视觉检测系统，源码。
Halcon 3D 常见算子描述
weixin_39354845的博客
07-15 4707
halcon 中有很多常见的算子，我们经常在用，但是作为一名算法工程师我们不仅要会用，知道原理也是很重要的，所以对于很多事情我们不仅要所以然更有知其所以然。
基于halcon的3D点云重建和高度的测量
养猪场厂长
05-20 1210
本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 `` ```js devclosewindow () *点云文件数据的读取 readobjectmodel3d ('E:/项目程序/2021-07-03-山西华翔/刹车卡钳/刹车卡钳/1.om3', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status) *获得点云的数据，例如高度 getobjectmodel3dparam...
triangulate_3d.zip_halcon_halcon 3d_halcon 3d_halcon 角度
07-14
不规则立体随意角度展示，3D立体变换，HALCON编写，可以转换为C++随度快
stationary_3d_sensor-1.zip_halcon_halcon 3d_halcon 3d
07-14
halcon 写的的程序，二维图像中提取对象，已经通过，速度快
halcon_机器视觉_3D匹配应用.pdf
12-21
halcon_机器视觉_3D匹配应用.pdf
license_eval_halcon_progress_2022_03.dat
03-01
license_eval_halcon_progress_2022_03.dat
HALCON.zip_halcon_halcon中文手册_halcon算子
09-24
HALCON算子是HALCON软件中的基本操作单元，它们负责执行各种图像处理任务，如形状匹配、模板匹配、1D/2D码识别、测量、分类、检测等。每个算子都有特定的功能，用户可以通过组合不同的算子来构建复杂的视觉应用。...
Halcon 3D 三维重建
weixin_39354845的博客
06-18 2841
三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth camera）的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展.................................
Halcon3d 点云计算平面度
weixin_43213429的博客
12-02 2997
halcon 点云计算平面度
Halcon—3D测量算法的那点数学公式和代码实现
苏州程序大白的博客
08-03 1353
💂 个人主页:苏州程序大白💂 个人社区:CSDN全国各地程序猿🤟作者介绍：中国DBA联盟(ACDU)成员，CSDN全国各地程序猿（媛）聚集地管理员。目前从事工业自动化软件开发工作。擅长C#、Java、机器视觉、底层算法等语言。2019年成立柒月软件工作室，2021年注册苏州凯捷智能科技有限公司💅 有任何问题欢迎私信，看到会及时回复👤 微信号：stbsl6，微信公众号：苏州程序大白🎯 想加入技术交流群的可以加我好友，群里会分享学习资料第一部分：点云预处理，包括平滑去毛刺、滤波去噪、插补填充缺失点等。...
C# winform界面显示3D点云图像（halcon+VTK）
海盗Isaac
07-10 5559
前一段时间研究了下halcon里的3d算法，想着把3d图像显示在C#编写的软件界面上，试了下halcon的控件，没成功。后来学习了一点VTK的知识，实现了3d图像的显示，可旋转，平移，缩放观察，当然也能按照自己喜欢的风格进行渲染。我在halcon里处理完点云数据，halcon里的3d模型是hv_ObjectModel3D，在此模型里获取各个点的时候,可以顺带把各个点的渲染参数也加上，获取的点转换的vtk里的数据格式。
Halcon 3D相关案例分享
Z's Palace
10-19 2608
请注意，定向边界框的算法是随机的，并且可以为每次调用返回不同的框。生成的边界框使用其坐标系 (Pose) 进行描述，该坐标系的方向使得框的最长边与 x 轴对齐，第二长边与 y 轴对齐，最小边与 z 轴对齐。中每个点的最近点或三角形的索引，方法是将通用参数‘store_closest_index’设置为‘true’(参见下面)。计算到点或三角形的距离时，可以选择通过将通用参数“store_closest_index”设置为“true”（见下文），返回。注意，在使用“体素”方法时，不能计算最近的索引。
halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统，通用视觉软件
GDgYanDN的博客
12-27 745
综上所述，Halcon点云测量软件是一款功能强大、灵活易用的3D测量软件。通过与C#的联合，它为Halcon视觉系统增加了多项功能，并且作为通用视觉软件和通用点云处理软件的一部分，Halcon点云测量软件在测量软件和3D视觉检测系统中具有重要的地位。此外，Halcon点云测量软件提供了丰富的测量功能，包括点云重建、点云配准、点云拟合等，可满足不同应用场景下的测量需求。halcon点云测量软件，3D测量软件，C#联合halcon视觉系统，通用视觉软件，通用点云处理软件，测量软件，3D视觉检测系统，源码。
Halcon3D 创建点云模型切平面
weixin_43213429的博客
02-06 752
halcon3D 切平面
Halcon三维测量(3):鞋底涂胶+边缘提取
xinfeng205的博客
01-22 1753
2020-11-13 14:31:20 Halcon三维测量(3):鞋底涂胶+边缘提取 本篇文章讲解三维测量鞋底涂胶项目的思路。一.读取模型二.调平模型+预处理去噪调平三大手法由上图可知，鞋底模型是一个空间物体，且主轴明确，所以有三种方法做调平处理。调平方法1:最小外接矩形调平方法2:寻找立体物体的主轴1.首先切除鞋底模型，获得平台点云。2.寻找鞋底的主轴3.调整鞋底点云姿态调平方法3:获取平台点云，拟合平面，调整整体点云姿态。三.切片处理+获取边缘点(涂胶)将鞋底点云模型三角化处理我用间隔6...
halcon inspect_shape_model算子
07-17
Halcon 是一个机器视觉库，而 inspect_shape_model 是 Halcon 中的一个算子（函数）。该算子用于对模型进行形状检测和匹配。 inspect_shape_model 算子的功能是基于已知模板的形状信息，对输入图像进行匹配，并返回匹配结果。它可以用于在图像中寻找相似的形状，并提供位置、旋转角度、缩放比例等信息。 使用 inspect_shape_model 算子时，您需要提供一个训练好的模板形状，然后将其应用于输入图像。算子会分析输入图像中与模板形状匹配的区域，并返回匹配结果。 请注意，Halcon 是一个商业软件，具体的使用方法和参数设置可以参考 Halcon 的官方文档或相关教程。
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