借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

最新推荐文章于 2024-07-03 09:05:50 发布
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分类专栏： pcl halcon vtk 文章标签： 3d
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简单看下halcon的实现过程

二、halcon思路
1、读入图片

2、生成点云模型，将点云三角化

3、生成平面 

4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓

用pcl和vtk实现的效果

主要参考以下博主的文章内容来实现的

鞋3D点胶 halcon切平面算法_pose_invert-CSDN博客

PCL 绘制自定义大平面_pcl vtk画平面c++-CSDN博客

vtkIntersectionPolyDataFilter两多边形数据集的交线_vtk 两曲面相交-CSDN博客

PCL 点云Delaunay三角剖分_点云三维重构delaunay三角剖分_点云侠的博客-CSDN博客

VTK笔记——轴对齐包围盒（AABB）_周对称的包围盒-CSDN博客

读取点云，并且将点云变换到原始坐标系下

进行Delaunay三角化

对三角化做轴对齐包围盒

生成平面

将平面和三角化和box 放在一个坐标系

求点云和平面的交线

WangSaLe
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Halcon参考手册，第三章3D Matching，3D匹配（按章节更新中）
qq_45813590的博客
08-21 470
将指向3D对象模型坐标系的位姿转换为指向3D形状模型参考坐标系的位姿，反之亦然。在3D场景中细化可变形表面模型的位置和变形。在3D场景中找到可变形表面模型的最佳匹配。在3D场景和图像中找到表面模型的最佳匹配。添加一个参考点到一个可变形的表面模型。从基于匹配的可变形表面获得结果的细节。将3D形状模型的边缘投影到图像坐标中。在3D场景和图像中细化表面模型的姿态。在图像中找到3D形状模型的最佳匹配。在3D场景中找到表面模型的最佳匹配。从基于表面的匹配中获得结果的细节。在3D场景中细化表面模型的姿态。
5.Halcon3D点云处理-一种更快的平面拟合倾斜校正方式
linux_huangyu的博客
10-11 1082
操作员创建倾斜的 根据以下公式计算表面的灰度值：gen_image_surface_first_orderImageSurface（r，c） =Alpha（r -Row) + Beta（c-Column) + Gamma图像的大小由。并将这个矩阵应用在整个点云数据上，实现一个平面矫正的功能（倾斜校正），本来是倾斜着的，通过旋转点云将倾斜的点云放平放正，方便后续的操作处理。运算符计算灰度值 矩和灰度值近似参数。建议值： -2.0， -1.0， -0.5， -0.0， 0.5， 1.0， 2.0。
【HALCON】【3D Object Model】volume_object_model_3d_relative_to_plane
zhy29563
04-01 1654
方法签名 volume_object_model_3d_relative_to_plane( : : ObjectModel3D, Plane, Mode, UseFaceOrientation : Volume) 描述 该算子计算一个3D对象模型的面相对于一个平面的体积。该平面是一个x-y平面。 输入对象模型必须是三角化的或包含多边形集合。对于默认设置，如果网格划分是封闭的且有序的，该算子计算真实的体积。对于网格划分不是封闭的或面不是连续的，计算的体积受到参数Mode和UseFaceOri.
Halcon实现3维点云平面拟合
Quintin
09-04 892
Halcon实现3维点云平面拟合
Halcon3D 创建点云模型切平面
weixin_43213429的博客
02-06 752
halcon3D 切平面
Halcon参考手册，第五章3D Reconstruction，3D重构
最新发布
m0_37302966的博客
07-03 28
Halcon参考手册，第五章3D Reconstruction，3D重构
triangulate_3d.zip_halcon_halcon 3d_halcon 3d_halcon 角度
07-14
不规则立体随意角度展示，3D立体变换，HALCON编写，可以转换为C++随度快
stationary_3d_sensor-1.zip_halcon_halcon 3d_halcon 3d
07-14
halcon 写的的程序，二维图像中提取对象，已经通过，速度快
halcon_机器视觉_3D匹配应用.pdf
12-21
halcon_机器视觉_3D匹配应用.pdf
license_eval_halcon_progress_2022_03.dat
03-01
license_eval_halcon_progress_2022_03.dat
halcon三维检测启蒙1
01-20
激光三角原理 根据三角形相似原则算出高度 步骤： 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系） 3.校正激光的垂直度 结构光+双目（单目） 双目立体视觉 TOF（time of fly） 根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存） visualize_object_model_3d 显示点云数据 surface_normal_object_model_3d 计算法向量 点云是散点，要变成曲面要进行三维重建。利用三角网格算法可以进行三维重建。 triangulate_o
HALCON.zip_halcon_halcon中文手册_halcon算子
09-24
HALCON算子是HALCON软件中的基本操作单元，它们负责执行各种图像处理任务，如形状匹配、模板匹配、1D/2D码识别、测量、分类、检测等。每个算子都有特定的功能，用户可以通过组合不同的算子来构建复杂的视觉应用。...
Halcon 3D 三维重建
weixin_39354845的博客
06-18 2840
三维重建（3D Reconstruction）技术一直是计算机图形学和计算机视觉领域的一个热点课题。早期的三维重建技术通常以二维图像作为输入，重建出场景中的三维模型。但是，受限于输入的数据，重建出的三维模型通常不够完整，而且真实感较低。随着各种面向普通消费者的深度相机（depth camera）的出现，基于深度相机的三维扫描和重建技术得到了飞速发展.................................
Halcon3d 点云计算平面度
weixin_43213429的博客
12-02 2996
halcon 点云计算平面度
Halcon 3D相关案例分享
Z's Palace
10-19 2608
请注意，定向边界框的算法是随机的，并且可以为每次调用返回不同的框。生成的边界框使用其坐标系 (Pose) 进行描述，该坐标系的方向使得框的最长边与 x 轴对齐，第二长边与 y 轴对齐，最小边与 z 轴对齐。中每个点的最近点或三角形的索引，方法是将通用参数‘store_closest_index’设置为‘true’(参见下面)。计算到点或三角形的距离时，可以选择通过将通用参数“store_closest_index”设置为“true”（见下文），返回。注意，在使用“体素”方法时，不能计算最近的索引。
Halcon三维测量(3):鞋底涂胶+边缘提取
xinfeng205的博客
01-22 1753
2020-11-13 14:31:20 Halcon三维测量(3):鞋底涂胶+边缘提取 本篇文章讲解三维测量鞋底涂胶项目的思路。一.读取模型二.调平模型+预处理去噪调平三大手法由上图可知，鞋底模型是一个空间物体，且主轴明确，所以有三种方法做调平处理。调平方法1:最小外接矩形调平方法2:寻找立体物体的主轴1.首先切除鞋底模型，获得平台点云。2.寻找鞋底的主轴3.调整鞋底点云姿态调平方法3:获取平台点云，拟合平面，调整整体点云姿态。三.切片处理+获取边缘点(涂胶)将鞋底点云模型三角化处理我用间隔6...
视频图像识别学习系列：线结构光三维测量重建
zkaacv的专栏
10-30 5397
这是本人进入图像处理领域的第一个项目，
Halcon3D视觉--高度差（断差）测量
weixin_52005088的博客
03-18 702
【代码】Halcon3D视觉--高度差（断差）测量。
C#联合Halcon开发的通用3D机器视觉框架——高度差、斜边角度、圆直径、粗糙度测量及源代码分享
jGofukdl的博客
04-27 1241
与传统的2D视觉系统相比，3D机器视觉框架能够提供更加详细和准确的信息，从而为工业制造过程中的测量和检测提供了有效的解决方案。本文将介绍一种基于C#联合Halcon开发的3D机器视觉框架，该框架具有丰富的功能和应用领域，可以测量高度差、斜边角度、圆直径、粗糙度等参数。halcon开发的3D机器视觉框架，C#联合halcon开发 目前可测量高度差，斜边角度，圆直径,粗糙度等，C#联合halcon开发，通用3D视觉框架，机器视觉，工业视觉，3D视觉，提供源代码。2.2 斜边角度测量。
halcon inspect_shape_model算子
07-17
Halcon 是一个机器视觉库，而 inspect_shape_model 是 Halcon 中的一个算子（函数）。该算子用于对模型进行形状检测和匹配。 inspect_shape_model 算子的功能是基于已知模板的形状信息，对输入图像进行匹配，并返回...
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