毫米波雷达之3D-FFT算法

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一、 算法简介

傅里叶变换（FFT）算法，在时频转换中广泛应用，同样可以用于在空域进行相位转换。其算法形式与波束成形算法相似，通过计算阵列功率幅值的峰值，可以获取相应的到达角。在工程应用中，对雷达原始数据进行三次FFT变换，分别得到距离、速度和角度信息，这被称为1D-FFT、2D-FFT和3D-FFT。在此背景下，3D-FFT表示对天线维度执行FFT算法，具体示意如图3.14所示。

DOA估计算法是在1D-FFT和CFAR目标检测之后处理的，3D-FFT算法的输入可表示为：

在上述表达中，A代表信号幅值，φ表示相对于基准点接收信号的相位差，d为线阵间隔，N为天线的阵列数，θ表示目标相对于天线法线方向的夹角。
基于3D-FFT输入信号表达式，在已知阵元数N、相邻阵元间隔d=λ/2、波长λ的条件下，只需通过FFT算法估算出信号幅值的峰值，即可对应得到到达角的估计值。
仿真参数采用与DBF测角算法相同的参数，详见表3.2。仿真结果如图3.15所示。观察可知，FFT测角效果与DBF测角效果基本相似，而阵元数量则是影响雷达角度分辨率和精度的主要因素。

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