毫米波雷达之3D-FFT算法

最新推荐文章于 2025-03-15 23:31:06 发布
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分类专栏： 毫米波雷达 文章标签： 信号处理 算法
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本文介绍了傅里叶变换(FFT)在雷达工程中的应用，特别是在3D-FFT算法中用于天线维度的相位转换和DOA估计算法。通过仿真结果表明，FFT测角效果与DBF测角类似，阵元数量对角度分辨率和精度有显著影响。

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一、 算法简介

傅里叶变换（FFT）算法，在时频转换中广泛应用，同样可以用于在空域进行相位转换。其算法形式与波束成形算法相似，通过计算阵列功率幅值的峰值，可以获取相应的到达角。在工程应用中，对雷达原始数据进行三次FFT变换，分别得到距离、速度和角度信息，这被称为1D-FFT、2D-FFT和3D-FFT。在此背景下，3D-FFT表示对天线维度执行FFT算法，具体示意如图3.14所示。
在这里插入图片描述
DOA估计算法是在1D-FFT和CFAR目标检测之后处理的，3D-FFT算法的输入可表示为：

在上述表达中，A代表信号幅值，φ表示相对于基准点接收信号的相位差，d为线阵间隔，N为天线的阵列数，θ表示目标相对于天线法线方向的夹角。
基于3D-FFT输入信号表达式，在已知阵元数N、相邻阵元间隔d=λ/2、波长λ的条件下，只需通过FFT算法估算出信号幅值的峰值，即可对应得到到达角的估计值。
仿真参数采用与DBF测角算法相同的参数，详见表3.2。仿真结果如图3.15所示。观察可知，FFT测角效果与DBF测角效果基本相似，而阵元数量则是影响雷达角度分辨率和精度的主要因素。
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毫米波雷达3-三个FFT(距离，速度，角度)
qq_51539256的博客
10-31 4009
在快时间维度，即使一个移动的物体，我们也可以看作不动，那么对于快时间维度进行FFT就可以得到距离。在这个过程中，复数信号数据的实部和虚部被视为同相分量（I）和正交分量（Q），它们可以用来表示信号的振幅和相位。不同的天线之间本就有一定的相位差，就引起了不同的尖峰，那么实际上这代表了不同方向产生的“频率分量”，综合所有的方向的“频率分量”，第三维的FFT终于就给了我们目标角度的信息。我们在慢时间进行FFT的时候，物体可以看作移动了，这时我们提取2维fft中携带的相位（多普勒）信息就可以获得物体的速度了。
毫米波检测算法总结
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08-28 254
毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar, mmWave Radar）因其高分辨率、全天候工作能力以及在自动驾驶和工业应用中的重要性，得到了广泛关注。毫米波雷达检测算法主要用于处理雷达信号以实现目标检测、跟踪和分类。
详细介绍雷达到达角估计算法3DFFT，DBF，MUSIC，Capon的原理、对比、各自的优势
qq_42046837的博客
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综合比较：在阵列结构均匀、信噪比高的情况下，3DFFT算法具有较高的估计精度，计算速度较快。在信噪比较低、杂波干扰较大的情况下，DBF算法能够通过波束形成抑制杂波，提高估计精度。MUSIC算法能够对多目标和弱信号进行估计，但计算复杂度较高。Capon算法能够消除阵列响应影响，对信噪比较低的情况下具有较高的估计精度，但对阵列几何结构的要求较高，计算速度较慢。因此，在实际应用中，需要根据具体场景选择合适的算法进行到达角估计。
3D-FFT实测数据测距测速测角之算法处理
sally789的博客
08-16 8893
前两篇笔记已经介绍了波形参数和数据预处理两部分内容，接下来具体介绍3D-FFT的算法，包括如何测距，测速和测角。
3D FFT在波束形成中的详细解释
最新发布
DuHz的博客
03-15 845
在雷达、声呐和无线通信等领域，为了从空间中获取目标或信号的方向信息，通常需要用到技术。波束形成可以理解为一种通过数字信号处理手段，将天线阵列（或传感器阵列）接收的多路信号进行加权和，形成对特定方向（或多个方向）的增强或抑制，从而实现对目标/信号的方位估计与检测的技术。
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有关阵列信号处理DOA估计内容，可以观看本人DOA估计算法专栏，本人会不定期更新。另外，创作不易，望各位多多支持。参考资料：雷达原理（丁鹭飞版）
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本文是经过参考多个文章并整理的，相关程序已经经过验证其可行性。在此感谢原文作者（文末有相关链接）的无私分享。 1、测距、测速 毫米波雷达测距主要是通过检测回波时延来计算目标距离；测速是通过检测目标运动产生的多普勒频移来计算目标速度。TI的毫米波雷达采用LFMCW（Linear Frequency Modulated Continuous Wave，线性调频连续波）信号体制，其发射信号与回波示意图如图所示。 （1）回波信号为发射信号的时延复本，而回波时延与差拍频率成线性关系，通过差拍频率即可计算回波时延，从
毫米波雷达图解算法原理（基于TI雷达）
weixin_45830602的博客
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图解讲解了TI雷达原始数据到准备数据再到数据处理的过程。
信号DOA估计，多种测角算法原理详解以及算法对比（全）
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用matlab实现三维傅里叶快速算法，方法快速简单有效，可以对任意三维数据进行处理。
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%% convolution3D_FFTdomain - 在傅立叶空间中使用乘法在体积和内核之间执行快速 3D 卷积。 % % 语法：[outVol] = convolutionInFFTdomain(inVol,inKer) % 输入： % inVol - 输入量（实数/复数） % inKer - 输入内核（实数/复数） % 输出： % outVol - 输出卷积体积（实数/复数） - 输出格式的精度与输入相同％ 体积。 输出卷是卷积的中心部分，其大小与 inVol 相同。 % size(outVol)=size(inVol)（convn 的“相同”选项）。 它是http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24504的专用版本，用于体积和内核（小）之间的 3D 卷积。 为小体积（<128x128x128，内核 20x20x2
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在本文中，我们利用一种新的数据处理方法和定制的人工卷积神经网络（CNN）设计了一个远程手势识别模型。首先，我们将手势分解为多个反射点，并提取它们的时空特征来描述手势的细节。其次，我们设计了一个CNN来分别学习提取特征的变化模式并输出识别结果。我们通过在商品毫米波雷达上实施，对我们提出的系统进行了全面评估。此外，我们还提供了更广泛的评估，以证明所提出的系统在几个现实世界场景中是实用的。
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### 距离-多普勒-角度三维FFT成像算法 在雷达或声纳系统中，距离-多普勒-角度三维快速傅里叶变换(3D FFT)成像算法是一种用于目标检测和参数估计的重要技术。该方法通过三个维度的数据处理来提高分辨率并减少干扰。 #### 数据采集过程 为了实现有效的3D FFT分析，在数据获取阶段通常会采用线性调频信号作为发射波形，并记录回波信号的时间序列。这些时间序列包含了沿不同方向传播的目标反射信息[^1]。 #### 处理流程概述 对于接收到的一维原始采样数据，先执行一次一维FFT操作以获得频率域内的表示形式；接着针对每个脉冲重复周期内所有方位角位置上的样本集合再次应用二维FFT转换，从而得到最终的距离-多普勒谱图以及相应的空间分布特征[^2]。 ```matlab % MATLAB code example for 3D FFT processing of radar data function result = process_3d_fft(data, prf, wavelength) % Perform range FFT on each pulse repetition interval (PRI) rng_fft = fftshift(fft(data,[],1)); % Calculate Doppler shift based on PRI and perform azimuth FFT doppler_shifts = (-size(rng_fft,2)/2:size(rng_fft,2)/2-1)*prf/length(prf); azm_fft = zeros(size(rng_fft)); for i=1:length(doppler_shifts) azm_fft(:,:,i) = exp(-1j*2*pi*doppler_shifts(i).*((0:size(rng_fft,3)-1)&#39;./wavelength)).*rng_fft(:,:,i); end % Apply final 3D FFT to obtain distance-Doppler-angle spectrum result = abs(ifftn(azm_fft))^2; end ``` 此段MATLAB代码展示了如何对接收自多个天线阵元且经过初步预处理后的雷达回波信号实施完整的3D FFT运算，进而构建出反映目标特性的三維頻譜圖像[^3]。
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