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RSS订阅原创 OpenCV3之XML文件和YAML文件的文件读写
文章目录一、XML文件和YAML文件1.XML文件2.YAML文件3.指定文件二、cv库函数1.打开 FileStorage（1）带参构造函数（2）无参构造+open()2.是否打开成功 isOpened3.关闭 release4.C++基本类型的读写（1）写（2）读5.OpenCV数据类型6.sequence和mapping（1）介绍（2）实际意义（3）sequence（4）mapppingre...
2020-01-17 17:44:59
937
原创 OpenCV3之使用库函数进行相机标定(不用MATLAB)
文章目录一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCorners2.获得角点cornerSubPix3.绘制内角点drawChessboardCorners参考一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCornersbool cv::findChessboardCorners( InputArray image, Size patternSize, ...
2020-01-16 20:25:36
1084
1
原创 ubuntu终端输入命令启动VSCode
文章目录启动VSCode，工作路径为上次关闭的工程路径code启动VSCode，工作路径为本目录code .启动VSCode，查看本目录下的某个文件code ./xxx.xxx其他的组合同理...
2020-01-14 16:17:00
14167
4
原创 检测皮肤的例子
文章目录例子参考例子#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;Mat input_image;Mat output_mask;Mat output_image;int main(){ VideoCapture ca...
2020-01-12 20:18:10
312
原创 roslaunch
文章目录roslaunch创建.launch文件启动roslaunch创建.launch文件包my_package下创launch文件夹，内创turtlemimic.launch文件<launch> <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_nod...
2020-01-11 15:22:09
355
原创 ROS（八）代码中函数、类的总结
文章目录一、头文件二、节点1.创建节点init2.一、头文件ros库：#include <ros/ros.h>ros中定义的消息类型：#include <std_msgs/String.h>二、节点1.创建节点initvoid ros::init ( int &argc, char **argv, const s...
2020-01-10 16:58:27
720
原创 ROS终端基本命令
文章目录一、ROS终端基本命令1.roscore2.rosnode（1）列出当前节点（2）查看节点信息3.rostopic（1）列出话题（2）查看话题信息（3）监听话题消息（4）发布消息4.rosservice（1）列出服务（2）查看服务信息（3）调用服务一、ROS终端基本命令1.roscoreroscore你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。2.rosnode（1）列出当前...
2020-01-10 16:56:38
6031
原创 ROS辅助工具
文章目录1.rqt（1）查看计算图rqt_graph（2）绘图rqt_plot（3）信息查看rqt_console（5）参数动态配置工具rqt_reconfigure1.rqt（1）查看计算图rqt_graphrqt_graph/rosout：存储日志/rqt_gui_py_noed_4585：这个图形程序/teleop_turtle和turtlesiｍ：这个小海龟程序的节点...
2020-01-10 16:54:53
2148
原创 C++之string类型入门（二）：类型转化
文章目录一、其他类型转string1.数字类型转string:to_string()二、string转其他类型1.string转c_str（1）直接使用（2）开辟char*内存空间，strcpy()赋值（3）const char*直接赋值2.string转数字类型一、其他类型转string1.数字类型转string:to_string()string std::to_string(int)...
2020-01-09 21:45:07
348
原创 机器人的坐标体系RPY：roll轴、pitch轴和yaw轴
文章目录一、含义一、含义yaw：侧航角ψ\psiψ（往左往右）。右偏航为正，反之为负。pitch：俯仰角θ\thetaθ（往上往下）。抬头为正，反之为负。roll：翻滚角ϕ\phiϕ（视角旋转）。向右滚为正，反之为负。...
2020-01-09 16:57:34
28633
原创 ubuntu16.04自启动脚本
文章目录二、去除开机启动脚本进入到/etc/init.d/目录下编写脚本。cd /etc/init.dsudo gedit hello.sh比如自启动chrome浏览器#! /bin/bash # command contentgoogle-chrome https://blog.csdn.net/sandalphon4869 exit 0PS：#! /bin/ba...
2020-01-09 10:15:33
1146
原创 ubuntu终端输入命令启动chrom浏览器
文章目录打开一个空白网页google-chrome浏览指定网址google-chrome www.baidu.com
2020-01-09 09:44:05
8887
原创 linux串口通信（四）：串口通信的可用代码
文章目录一、代码1.SerialUtil.hpp2.SerialUtil.cpp3.main.cpp二、运行过程1.查看端口2.赋予外设读取权限3.cmake运行一、代码1.SerialUtil.hpp#include <string>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <sys/ioc...
2020-01-07 20:34:17
742
原创 OpenCV3之卡尔曼滤波KalmanFilter例子魔改代码
文章目录二、魔改例子二、魔改例子#include "opencv2/video/tracking.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <iostream>#include <stdio.h>using namespace std;using namespace cv; /** @brief...
2020-01-07 12:27:36
1717
原创 概率的意义（瞎写）
文章目录均值/期望xˉ\bar{x}xˉ（mean）：平均下来方差σ2\sigma^2σ2（variance）：数据的离散程度σx2=1n∑i=1n(xi−xˉ)2\sigma^2_x=\dfrac{1}{n}\displaystyle\sum^n_{i=1}(x_i-\bar{x})^2σx2=n1i=1∑n(xi−xˉ)2协方差covcovcov（covariance）：c...
2020-01-07 12:10:54
191
原创 概率的符号（瞎写）
文章目录一、估算二、高斯分布（正态分布）一、估算x^\hat{x}x^：估计量二、高斯分布（正态分布）N∼(均值μ,方差σ2)N\sim(均值\mu,方差\sigma^2)N∼(均值μ,方差σ2)...
2020-01-07 10:45:47
3034
原创 linux串口通信（三）：串口通信的实例（有错）
文章目录一、封装串口文件二、main文件一、封装串口文件#ifndef _USART_H #define _USART_H /***** 串口相关的头文件 *****/ #include<stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include<stdlib.h> /*标准函数库定义*/ #include&l...
2020-01-06 19:19:35
353
原创 linux串口通信（二）：自定义串口函数（有错）
文章目录一、串口函数详解1.UART0_Open()2.UART0_Close()3.UART0_Set()4.UART0_Init()5.UART0_Send()6.UART0_Recv()一、串口函数详解1.UART0_Open()功能：打开串口并返回串口设备文件描述原型int UART0_Open( int fd, char* port);参数：fd：...
2020-01-06 19:16:43
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原创 OpenCV的学习资源
文章目录CSDN博主网站CSDN博主CG&AR Player：Computer Visioniracer：OpenCV—基本矩阵操作与示例Markala：学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解小熊不去实验室：学习OpenCV——Kalman滤波yang_xian521：OpenCV学习笔记（三十六）——Kalman滤波做运动目标跟踪网站OpenC...
2020-01-05 16:27:49
205
原创 OpenCV3之卡尔曼滤波KalmanFilter原理、公式推导及其源码代码相关分析
文章目录一、KalmanFilter Class1.定义2.成员变量（1）两个向量（2）三个矩阵（3）四个误差，一个增益一、KalmanFilter Class1.定义class CV_EXPORTS_W KalmanFilter{public: CV_WRAP KalmanFilter(); // 完整构造KalmanFilter对象方法 ...
2020-01-05 11:43:28
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原创 OpenCV3之Mat类的类型type和深度depth
文章目录一、Mat类的类型CV_8UC11.CV_8UC1（1）格式（2）意思①depth深度②符号类型③`C`④cn通道数（3）常用的（4）映射图像)2.CV_8U一、Mat类的类型CV_8UC11.CV_8UC1用处：指定深度和通道数（1）格式CV_<depth深度><符号类型>C<cn通道数>（2）意思①depth深度取值是8，16，32...
2020-01-05 09:16:16
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原创 OpenCV3之Mat类的创建
文章目录一、Mat类的类型CV_8UC11.CV_8UC1（1）格式（2）意思①depth深度：②符号类型：只有三个值：`S`，`U`，`F`③`C`：表示通道，写出来只是为了分割前后两个数字，以免混淆。④cn通道数：取值可以是`1`，`2`，`3`，`4`（3）常用的（4）映射图像)2.CV_8U二、指定内值创建Mat1.构造函数2.指定每个初始值3.Matlab式初始方法4.Mat Mat::...
2020-01-04 21:45:58
990
原创 OpenCV3之Mat矩阵操作
文章目录三、矩阵操作1.转置（1）transpose()（2）Mat::t()2.加减OpenCV—基本矩阵操作与示例三、矩阵操作1.转置（1）transpose()原型void transpose(InputArray src, OutputArray dst);参数src：要转置的矩阵dst：转置后的矩阵。可以像下面例子一样不用创建实际空间。例子#i...
2020-01-04 19:55:44
1753
原创 VSCode中的注释规范
文章目录一、OpenCV的官方文档的写法一、OpenCV的官方文档的写法用/** */写注释块，不是用行注释//也不是/* */在第二行处加个空行。这样之后每行就不是以*开头（不方便复制）。注释符号：@brief：简要描述@param：参数描述@return：用它来制定一个 method 或 function的返回值@note：注意点@see：用它来指明其他相关的 meth...
2020-01-04 16:42:43
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原创 【OpenCV3博客列表】》》》》》》
文章目录一、开发环境一、开发环境CMake总结Ubuntu下OpenCV项目编译错误：Unable to open ’raise.c‘ubuntu16.04/18.04安装vscode和opencv3.4.6教程OpevCV之缩放和裁剪图像（改变图像尺寸）OpenCV之svm的相关资料OpenCV之机器学习：利用svm(支持向量机)分类OpenCV之tutorial_intro...
2020-01-04 10:38:54
257
原创 【ROS博客列表】》》》》》》
文章目录CMake总结ROS学习资源ROS（一）之Ubuntu16.04安装ROS（Kinetic 版本）ROS（二）之ROS基本知识ROS（三）之通过小海龟模拟例子入门ROS（四）之创建工作空间ROS（五）之话题编程ROS（六）之服务编程ROS（七）之动作编程...
2020-01-04 09:27:41
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原创 编译原理（三）语法分析：8.自下而上语法分析
文章目录一、自下而上分析1.短语2.最左归约3.移进-归约分析器（1）工作模式二、构造SLR(1)分析器1.定义3.17 项目2.拓广文法与识别活前缀的DFA（1）拓广文法G'（2）NFA（项目）→DFA（项目集）（3）构造DFA：（4）项目集中的冲突【编译原理博客列表】》》》》》》一、自下而上分析自上而下分析的方法是产生语言的自然过程。但是对于分析源程序来讲，自下而上分析的方法更自然...
2020-01-03 09:53:19
3343
原创 编译原理（三）语法分析：7.LL(1)、LR(0)和SLR(1)
文章目录一、LL(1)1.意思2.判断3.推论3.2二、LR(0)和SLR(1)1.一、LL(1)1.意思第一个L代表从左到右扫描输入序列，第二个L表示产生最左推导，1表示在确定分析器的每一步动作时向前看一个终结符。2.判断当且仅当为它构造的预测分析表中不含多重定义的条目。有左递归和左因子的文法不是LL(1)文法。3.推论3.2G是LL(1)的，当且仅当G的任何两个产生式A→α...
2020-01-02 23:13:34
1917
原创 编译原理要背的简答题
文章目录一、第一章：引言1.简述编译器与解释器的主要共同点以及工作方式的差异。二、第二章：词法分析器1.说明 DFA 与 NFA 的主要差异三、第三章：语法分析1.说明消除文法二义性的方法有哪些四、语法制导1.简要说明在编译过程中引入中间代码的好处，以及中间代码应具有的特点。一、第一章：引言1.简述编译器与解释器的主要共同点以及工作方式的差异。共同点： 均完成对源程序的翻译；差异：编译...
2020-01-02 16:55:47
6727
1
原创 编译原理（三）语法分析：5.自上而下语法分析
文章目录一、自上而下分析的一般方法1.描述2.问题二、消除左递归1.定义2.消除直接左递归（1）算法3.1 消除直接左递归（2）例子2.消除左递归（1）算法3.2 消除左递归（2）例子三、提取左因子1.算法3.3 提取文法的左因子2.例子四、递归下降分析1.概念2.方法（1）文法的状态转换图：每个非终结符对应一个状态转换图（2）状态图的化简（3）文法的扩展BNF（EBNF）表示3.例（1）消除左递...
2020-01-01 00:05:54
2160
西安电子科技大学编译原理大作业
2020-05-20
Robomater用OpenCV识别数码管.zip
2019-07-10
Counter.zipFPGA累加器
2019-06-01
C语言雷霆战机
2018-06-29
空空如也
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