ROS辅助工具

最新推荐文章于 2024-08-19 10:15:42 发布
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分类专栏： ROS
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1.rqt

（1）查看计算图rqt_graph

rqt_graph

在这里插入图片描述

  • /rosout：存储日志
  • /rqt_gui_py_noed_4585：这个图形程序
  • /teleop_turtle和turtlesiｍ：这个小海龟程序的节点

（2）绘图rqt_plot

rqt_plot

将机器人的一些信息绘制成图像方便调试

在这里插入图片描述

（3）信息查看rqt_console

rqt_console

在这里插入图片描述
显示输出的信息，尤其是级别severity
Exclude Messages可以排除想看的信息。

（5）参数动态配置工具rqt_reconfigure

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
winbox ros配置工具
06-29
连接 mikrotik router 进行配置
安装测试ROS，安装一些ROS的辅助软件(含一些错误及解决方法)
最新发布
saojiakre的博客
02-07 1028
本文详细讲解ROS在ubuntu18.04和ubuntu22.04的安装过程，还有优化ROSMelodic版本使用，测试ROS是否安装完整；另外，本文还推荐了一些ROS的辅助软件。总之，阅读本文对初学者有很大的帮助
【TOOL】 提升ROS配置主从机效率的小工具
gene's blog
06-29 329
一个命令行配置/取消主从机模式的小脚本工具
Ros软路由配置
07-03
Ros设置ADSL拔号上网五步走 1、正确区分内、外网。 2、建立pppoe client拔号。 3、伪装（网络地址转换） 4、路由（访问外网的路径） 5、dns设置（可手动，可自动）
ros 配置HOSTPOT
07-10
ros 配置HOSTPOT教材 ros 配置HOSTPOT教材 菜鸟必看
Part 4 ROS开发辅助工具1
08-08
在这个“Part 4 ROS开发辅助工具1”中，我们将关注两个关键工具，即 Terminator 和 Visual Studio Code (VS Code)，它们都是在 Ubuntu 操作系统上进行 ROS 开发时非常实用的辅助工具。 1. Terminator： Terminator ...
ROS netinstall-6.48.1刷机工具.rar
03-24
ROS，全称Robot Operating System（机器人操作系统），是一个开源操作系统，专为机器人设备和软件开发而设计。它提供了软件框架、工具和库，使得开发者能够轻松地构建复杂的机器人应用。ROS netinstall是ROS系统安装...
ros工具
03-04
5. Tools：这是一个可能包含更多ROS工具或辅助软件的文件夹，比如编译工具、依赖管理工具等。 6. Skins：这个文件夹可能包含了GUI皮肤，用于自定义ROS相关应用的外观，提升用户体验。 在ROS中，常用的一些工具包括...
ros包自动生成工具(x86架构ubuntu可直接运行)
06-24
总的来说，对于x86架构的Ubuntu用户来说，“ROS包自动生成工具”是一个非常实用的开发辅助，它使得ROS包的创建变得更加便捷，有利于提升开发效率并降低学习曲线。在使用过程中，不断探索和熟练掌握相关工具的使用...
pytest-ros-node-example:示例包演示了如何使用pytest来测试ROS节点
05-02
在ROS的世界里，通常使用`catkin`工具链进行构建和测试，而`catkin run_tests`命令就是用来执行测试的。在这个示例中，你可以通过输入`catkin run_tests --this`来运行包中的所有测试。 在`pytest-ros-node-example...
twikoo-import-tools:Valine 到 Twikoo 迁移脚本
05-25
Valine 到 Twikoo 迁移脚本 请注意 Twikoo ^0.3.0 现已支持从管理面板导入评论，更加方便，迁移脚本不再维护。 使用说明 下载该脚本，执行脚本需要您的电脑安装有 node.js 环境，如果没有，请一同安装 登录 LeanCloud 控制台 / / 进入 Valine 所在应用，选择 存储 - 导入导出 - 数据导出 - 导出 解压导出的文件，将里面的 Comment.json 放到脚本相同路径下 执行 node migrator-comment.js，执行完毕后会生成 output-commment.json 文件 进入云开发数据库管理后台，导入刚刚生成的文件到 comment 数据库
20190903chromium v8 depot_tools+源码
09-04
本源码2019-09-03下载的，环境搭建过程已经通过自己测试，按下面环境搭建可以直接进行项目编译。 由于每个人使用场景可能不一样，这里就不直接提供编译后的库文件了 v8 2019-09-03.zip目录说明： v8 2019-09-03.zip目录说明： depot_tools 下载google开源程序源码必须工具 v8 chromium v8 项目源码 .cipd 拉取源码过程中生成的，不清楚具体用途，可以百度查询 编译过程 1、解压到任务目录，存放源码文件的盘建议至少预留30G的空间，源码本身2.7G左右，项目完整编译后大约30G 2、安装vs2017 VC编译环境,注意要安装win10sdk，如果已经安装可以自动进入下一步 3、配置环境变量 不会编译环境变量的请自行百度 WINDOW环境变量配 DOCKER_TLS_VERIFY=1 GYP_MSVS_VERSION=2017 GYP_MSVS_OVERRIDE_PATH=C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community #VS2017的安装根目录，网上有说可以不用配 path=v8\depot_tools #depot_tools 直接配置在环境变量path中就可以了，主要用于直接执行gclient命令，虽然这个地方已经不需要使用了 path=v8\depot_tools\win_tools-2_7_15_chromium14_bin\python\bin #python2的配置，如果你的系统已经有python2 就以不需要配置，v8在构建项目的时候，使用的是python2的脚本 4、cd 进入 v8源码目录 也就是我们压缩包中的v8\v8
使用MATALB来辅助ROS开发时常用的simulink模块介绍
慕羽★的博客
11-30 1571
   最近，在探索使用MATLAB来辅助ROS开发，当我们想要实现某项功能或者完成某项任务的时候，不知道有哪些已有的工具可以使用也是开发过程中的阻碍之一，本篇文章介绍一下我对相关的simulink模块的使用探索    本文以MATLAB2020B的Simulink模块为例进行介绍 注：本文转载于古月居，原文链接如下：             https://www.guyuehome.com/36019    本篇文章我首发在古月居，因版权原因，在CSDN不能放全文，只能放一小部分（本篇
ROS常用工具
liiiuzy的博客
03-03 536
这是一个修改rosbag内部参数的工具，可以修改话题名、frame_id等。ctrl+alt+T打开超级终端。1、下载linux下的.deb。ctrl+alt+E左右分屏。ctrl+alt+O上下分屏。
【ROS入门】常用工具
博客标题不能为空我也没办法
09-14 1571
ROS常用工具
基于ros的建图和定位算法可视化
ziliwangmoe的博客
02-24 3227
目的： 方便算法调试 用于给客户展示算法的性能 能够用于实时系统 细节： 最后选用了ros的rviz 可视化工具可以通过ssh方式控制算法的启动关闭，各种参数 可以显示各个传感器的状态：是否有数据，数据是否正常 可以显示不同可视化元素：各种匹配，点云，车道线等 采用rviz的插件机制开发自定义的UI 开发自定义的view controller，实现第一视角的显示 显示算法的状态...
phigros游戏数据修改指南：如何自定义你的游戏体验
leleshengh520的博客
08-19 1324
不过需要注意的是，修改游戏数据可能违反游戏的服务条款，并可能导致账号被封禁或是游戏体验受损。为了保持游戏的公平性和安全性，最推荐的做法是通过正常游戏过程来获取游戏内的成就和奖励。如果您遇到了游戏内的问题或需要帮助，建议联系Phigros的官方支持团队，他们会为您提供合法且有效的解决方案。请注意，这类版本可能包含恶意代码，并且使用它们可能会违反游戏的服务条款。如果您需要具体的技术指导，请提供更多关于您希望修改的数据类型以及您所使用的设备信息（例如Android或iOS），以便给出更详细的建议。
python自动化脚本实例100条-Python实现自动化压力测试脚本
weixin_37988176的博客
10-29 1192
#coding=utf-8import sysimport timeimport threadimport httplib, urllibimport randomimport uuidimport logginglogging.basicConfig(level=logging.DEBUG,format='%(asctime)s %(filename)s[line:%(lineno)d] %(l...
2020-11-24
weixin_52870563的博客
11-24 259
python假人
Micro-ROS辅助文件扩展STM32兼容性
资源摘要信息:"micro-ros辅助文件，可以使得micro_ros在所有STM32上面运行包括STM32C8T6，而不只是限于非常有限的几个" 知识点一：micro-ROS框架介绍 micro-ROS 是一个针对微控制器（MCU）和资源受限设备的实时操作...
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