ROS辅助工具

最新推荐文章于 2024-03-03 16:47:01 发布
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分类专栏： ROS
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1.rqt

（1）查看计算图rqt_graph

rqt_graph

在这里插入图片描述

  • /rosout：存储日志
  • /rqt_gui_py_noed_4585：这个图形程序
  • /teleop_turtle和turtlesiｍ：这个小海龟程序的节点

（2）绘图rqt_plot

rqt_plot

将机器人的一些信息绘制成图像方便调试

在这里插入图片描述

（3）信息查看rqt_console

rqt_console

在这里插入图片描述
显示输出的信息，尤其是级别severity
Exclude Messages可以排除想看的信息。

（5）参数动态配置工具rqt_reconfigure

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
sandalphon4869
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使用ROS和AprilTags进行相机定位（二维码定位全流程）
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使用ROS以及AprilTags进行相机定位，环境配置过程都是参照各路大佬的博客
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