干货奉上 | lis2dw12 加速度传感器入门基础篇

概述

• 加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。
• LIS2DW12 是系统级封装的 3D 数字加速度计。测量方向X轴，Y轴，Z轴，对于的方向参考下图，以芯片的1引脚确认X轴，Y轴，Z轴方向。
  

特点

• 具有数字 I²C/SPI 串口标准输出，通过公式换算可得到准确的X，Y，Z轴加速度值。
• 在高分辨率模式下功耗 90 µA，在低功耗模式下功耗低于 1 µA。
• 测量范围 ±2g/±4g/±8g/±16g可选。
• 输出数据速率：1.6 Hz~1600 Hz。
• 输出数据：14位/12位（正负数值）。
• 内置12位/8位温度传感器。
• 两个可配置的中断资源INT1和INT2：可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动或不活动、唤醒事件。
• 内置 32 级先进先出（FIFO）缓冲器提供给用户存储数据，可以减少主控的干预。
• SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网（IoT）连接设备以及穿戴等产品应用。

引脚介绍

• 无论I2C还是SPI接口，lis2dw12都是作为从机。
• 如果设计用I2C接口，SCL和SDA引脚需要外接10K的上拉电阻。
• VDD是内核供电，VDD_IO是引脚供电，电源滤波电容靠近引脚放置。

I2C接口

如果对速率要求不高，主机在没有I2C外设的情况下，可以用普通IO口模拟I2C接口时序。使用方便，兼容性也好。

• 外围电路

• 从机地址说明
  所谓从机：被寻址的器件。lis2dw12作为从机，以下是跟据SA0引脚的接线方式，罗列对应的从机地址的表格。
  
• I2C接口协议
  以下是lis2dw12的读写协议
  
  
  名词解释：
  Master：主机，用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件。
  Slaver：从机，被寻址的器件。
  ST：start信号，通信开始建立信号。SCL保持高电平，SDA由高电平切换到低电平。
  SAD+W：7位从机地址+1位‘写’命令，总计8位数据位。
  SAK：从机应答信号。由从机发出，一个周期的低电平。
  SUB：从机寄存器地址码。
  DATA：8位数据码。
  SR：repeated START condition。SCL保持高电平，SDA由高电平切换到低电平。
  MAK：主机应答信号。由主机发出，一个周期的低电平。
  NMAK：主机不应答信号。由主机发出，一个周期的高电平。
  SP：STOP信号，通信结束信号。SCL保持高电平，SDA由低电平切换到高电平。

SPI接口

由于没有详细测试过，就附上外围电路连接图。

泉水挑不干，知识学不完。待续……

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