PCL 1.8.0 VS2010 x64源码编译

首先，需要编译安装PCL的依赖库其中包括

Boost

        从PCL官网上下载Boost-1.50.0-vs2010-x64.exe 点击直接安装

Eigen

       从PCL官网上下载Eigen-3.0.5.exe 直接点击安装

FLANN

       之前曾经安装过此库，直接使用

VTK

       从PCL官网上下载VTK-5.8.0-msvc2010-win64.exe 点击直接安装

然后，使用Cmake-gui对PCL进行编译

       修改pcl-find-boost.cmake, 将36行由set(BOOST_REQUIRED_MODULES system filesystem thread date_time iostreams) 修改为set(BOOST_REQUIRED_MODULES system filesystem thread date_time iostreams chrono)

       在cmake-gui中选择VS2010 Win64编译器，点击Configure， 这时出现错误提示

       1 为Boost_INCLIDE_DIR 项目赋值成 Boost的include文件夹

       2  为Eigen_INCLUDE_DIR 项目赋值为 EIGEN的include文件夹

       3 为FLANN_INCLUDE_DIR项目赋值为FLANN的include文件夹，为FLANN_LIBRARY赋值为Release版本flann_cpp_s.lib,为FLANN_LIBRARY_DEBUG赋值为Debug版本的flann_cpp_s_dg.lib

       4 为VTK_DIR赋值为VTK的lib文件夹

       5 在Build组中为想要编译的模块打钩

       6 再次点击Configure，FZAPI变红，不管它，再次点击Configure，不再出现error，点击generate生成

最后，在VS2010中，分别用debug与release对ALL_BUILD生成，全部编译成功。