PCL1.8.0+VS2013+CUDA10.0源码编译（GPU）

1.准备工作

PCL1.8.0 All in one：下载安装省略
pcl-master源码：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.0
Cmake：官网下载最新版本即可
CUDA：下载跟自己GPU对应的版本（我的GPU是GeForce MX250）
我安装的都是64位版本

2.Cmake编译

点击Add Entry：配置PCL1.8.0 all in one安装的第三方库的路径：


根据需要勾选gpu相关模块进行编译，黑色框中必选

3.VS打开PCL.sln

对INSTALL同样生成操作

4.会出现的报错

1.错误 LNK1112 模块计算机类型“x86”与目标计算机类型“X64”冲突
解决方法：
根据显卡的算力输入相应数字，我的是6.1
显卡算力查询：https://blog.csdn.net/fa544384733/article/details/104796518

2.F:/pcl-1.8.1/cuda/sample_consensus/src/sac_model_plane.cu(195): error: class “thrust::device_reference” has no member “x” detected during:…
解决方法：
根据报错，打开所在文件，在指定行将

修改成

涉及多处，但可以手动修改成功，不报错
3.example_nurbs_viewer_surface失败
解决方法：
直接取消example的编译

最后祝大家编译成功！