【PCL】x64+VS2010+PCL1.7.1及其第三方库的安装编译过程

本文详细介绍了在Windows环境下,如何使用Visual Studio 2010编译PCL 1.7.1及其依赖库,包括Boost、Eigen、FLANN、VTK等。通过下载源码,配置CMake,并解决可能出现的问题,最终成功生成lib库。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录


1.简介

PCL及其第三方库的安装、编译有两种方法:
A. 下载预编译版本
B. 从源码进行编译安装

1.1.预编译版本的下载安装:

在windows上使用All-in-one installers,必须首先安装Microsoft Visual Studio 2010 或者 Visual Studio 2008。
PCL官网下载与Microsoft Visual Studio版本一致的All-in-one installers。

1.2.自己编译

1.2.1 仅PCL源码编译

如果只是想使用最新版本的PCL库,第三方库可以不从源码进行编译安装,而使用PCL官网提供的安装版本进行安装,PCL库则需要从源码开始进行编译、安装。
官网链接:Compiling PCL from source on Windows

1.2.2 PCL源码和第三方库全部编译

如果不想使用Microsoft Visual Studio作为编译工具 (比如想使用codeblocks的MinGW),或者想使用较新版本的第三方库,则第三方库和PCL库都需要从源码进行安装编译。
官网链接:Building PCL’s dependencies from source on Windows

2.安装过程

采用上述1.2.1方法
本人win8.1 x64位,vs2010,安装PCL1.7.1。

2.1下载

2.1.1在Prebuilt binaries for Windows下载第三方库
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