看到有人说互补滤波跟卡尔曼滤波效果差不多,我是不相信的。不过单我自己说不行,要有结果,后来我就用下面的代码进行测试,结果如下图 <ignore_js_op> 结果:果然两滤波结果几乎相同。黑色曲线是互补滤波结果,黄色曲线是卡尔曼滤波结果。两者非常相似,所以需要把线条加粗才行
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到底哪种滤波算法好?互补滤波和卡尔曼滤波结果比较(转)
最新推荐文章于 2024-03-22 17:06:53 发布
本文通过实例对比分析了互补滤波和卡尔曼滤波在实际应用中的效果,探讨了两种滤波算法在处理数据时的优劣。
摘要由CSDN通过智能技术生成