参考：
赖小波《机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究》
http://blog.csdn.net/app_12062011/article/details/52022706
张正友《A Flexible New Technique for Camera Calibration》
思路：摄像机需要在两个以上不同的位置对同一平面模板进行拍摄，平面上有很多方格，这些方格的角点即为标定点。
步骤
本文介绍了张正友的相机标定技术，通过在不同位置拍摄带有方格模板的图像，利用单应性矩阵求解摄像机内参数和外参数。初始值通过解析方法获得，再通过迭代优化得到精确参数。还提到了使用MATLAB工具箱进行标定的过程。
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