树莓派与进步机

树莓派一个

步进减速电机 5V 4相5线 28BYJ-48-5V

ULN2003 驱动板 步进电机用

电源不说了，跟树莓派连接，真正控制进步机的是 IN1-4，我们现在上代码

# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

chan_list = [32,36,38,40]
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(chan_list,GPIO.OUT)
GPIO.output(chan_list, GPIO.LOW)

#正转
#seq=[(1,0,0,0),(0,1,0,0),(0,0,1,0),(0,0,0,1)]
#反转

seq=[(0,0,0,1),(0,0,1,0),(0,1,0,0),(1,0,0,0)]
spend=0.002
runNO=1
ratio=512
try:
        i=0
        sumCount=ratio*runNO
	while i<sumCount:
        	for out in seq:
                        GPIO.output(chan_list, out)
                        time.sleep(spend)
                i+=1
finally:
        GPIO.cleanup()

这个代码做了一些测试，关于seq这个变量，可以有的变化为 4，8，12，大家应该可以连接，我经过计算，这个数组最多是 12个，这个属于对于速度的精准控制，4最快，12最慢，这个在于停顿时间一致的情况下面，speed 这个为停顿的时间，我测试的结果是 最小停顿时间为 0.002秒，经过我的计算，当前这样的状态下面，每计数 512，为转一圈，也就是通过这个值，可以控制进步机的旋转圈数。chan_list为进步机4个IN对应的pin值，注意我们使用的模式