树莓派3b（ubuntu16.04）安装mcp2515驱动

最新推荐文章于 2023-05-28 15:18:34 发布
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分类专栏： ROS 树莓派 ubuntu 文章标签： ubuntu mcp251x-ko 自动加载模块
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1、在/lib/modules/4.1.19xx/kernel/drivers/net/can下这道can的驱动文件can-dev.ko
然后sudo insmod can-dev.ko
这个文件是mcp251x.ko的依赖文件
2、在spi目录下找到mcp251x.ko文件
然后insmod即可

3、如何上电就加载这些模块呢？
在ubuntu下：修改/etc/rc.loacl文件，
在exit 0之前添加：
sudo insmod /lib/modules/4.1.19-v7+/kernel/drivers/net/can/can-dev.ko
sudo insmod /lib/modules/4.1.19-v7+/kernel/drivers/net/can/spi/mcp251x.ko
这样下次开机即可自动加载这俩模块

基斯卡人
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MCP2515.zip_BJ4_树莓派3b MCP2515_树莓派Can总线_树莓派上实现CAN总线通信_树莓派开发can
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1. 首先，需要下载Ubuntu 16.04的镜像文件，可以从Ubuntu官网或者其他镜像站点下载。 2. 下载完成后，需要将镜像文件写入SD卡中。可以使用Etcher等工具进行写入。 3. 将SD卡插入树莓派4b中，并连接显示器、键盘、鼠标等外设。 4. 开机后，进入Ubuntu 16.04的安装界面，按照提示进行安装。 5. 安装完成后，可以进行系统设置和软件安装等操作。 6. 注意，树莓派4b的性能较强，可以尝试安装其他版本的Ubuntu或者其他Linux发行版，以获得更好的使用体验。
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