设备驱动开发实验教程（9）_注册字符类设备号

        前面学习的杂项设备，主设备号已经固定为 10，这里介绍申请标准的字符类设备号，包括主设备号以及次设备号。

        字符类设备号分为静态申请和动态申请，静态申请就是主设备号是程序员手动分配，动态申请是系统给分配。

        字符设备函数在文件“include/linux/fs.h”中。

        内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号，这三个函数分别是：
        – register_chrdev_region()；     //静态申请
        – alloc_chrdev_region()；    //动态申请
        – register_chrdev()。

        register_chrdev_region()是提前知道设备的主次设备号,再去申请设备号。alloc_chrdev_region() 是动态分配主次设备号。register_chrdev()。是老版本的设备号注册方式，只分配主设备号。从设备号在mknod的时候指定。

        include/linux/cdev.h
        – cdev类型是是字符设备描述的结构；
        – 其中的设备号必须用“dev_t”类型来描述，高12位为主设备号，低20位为次设备号。

        include/linux/kdev_t.h

        – 在kdev_t.h头文件中有一系列设备号处理的宏命令，用于处理各种设备号相关的数据。

 

 

 

        如下，是完整的申请字符类设备号的程序：request_ascdev_num.c

        以下代码实现的功能是加载模块时若通过“numdev_major”、“numdev_minor”传入参数则静态注册字符类设备号；否则动态注册字符类设备号（驱动模块传参数见博文：嵌入式Linux系统：驱动编程_驱动模块传参数 ）。

#include <linux/init.h>
/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/
#include <linux/module.h>
/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/

/*定义module_param module_param_array的头文件*/
#include <linux/moduleparam.h>
/*定义module_param module_param_array中perm的头文件*/
#include <linux/stat.h>

/*三个字符设备函数*/
#include <linux/fs.h>
/*MKDEV转换设备号数据类型的宏定义*/
#include <linux/kdev_t.h>
/*定义字符设备的结构体*/
#include <linux/cdev.h>

#define DEVICE_NAME "ascdev"
#define DEVICE_MINOR_NUM 2
#define DEV_MAJOR 0
#define DEV_MINOR 0

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明是开源的，没有内核版本限制*/
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
/*声明作者*/

int numdev_major = DEV_MAJOR;
int numdev_minor = DEV_MINOR;

/*输入主设备号*/
module_param(numdev_major,int,S_IRUSR);
/*输入次设备号*/
module_param(numdev_minor,int,S_IRUSR);


static int scdev_init(void)
{
	int ret = 0;
	dev_t num_dev;
	
	
	printk(KERN_EMERG "numdev_major is %d!\n",numdev_major);
	printk(KERN_EMERG "numdev_minor is %d!\n",numdev_minor);
	
	if(numdev_major){
		num_dev = MKDEV(numdev_major,numdev_minor);
		ret = register_chrdev_region(num_dev,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
	}
	else{
		/*动态注册设备号*/
		ret = alloc_chrdev_region(&num_dev,numdev_minor,DEVICE_MINOR_NUM,DEVICE_NAME);
		/*获得主设备号*/
		numdev_major = MAJOR(num_dev);
		printk(KERN_EMERG "adev_region req %d !\n",numdev_major);
	}
		
	if(ret<0){
		printk(KERN_EMERG "register_chrdev_region req %d is failed!\n",numdev_major);		
	}
		
	printk(KERN_EMERG "scdev_init!\n");
	/*打印信息，KERN_EMERG表示紧急信息*/
	return 0;
}

static void scdev_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "scdev_exit!\n");
	unregister_chrdev_region(MKDEV(numdev_major,numdev_minor),DEVICE_MINOR_NUM);
}


module_init(scdev_init);
/*初始化函数*/
module_exit(scdev_exit);
/*卸载函数*/

        编译生成驱动模块“request_ascdev_num.ko”。

        程序运行时，若通过numdev_major传入参数则静态申请字符类设备号；否则动态申请字符类设备号。

使用命令 “cat /proc/devices”查看设备。