一、设备的分类及特点
计算机系统的硬件主要由 CPU、存储器和外设组成。随着 IC 制造工艺的发展,目前,芯片的集成度越来越高,往往在 CPU 内部就集成了存储器和外设适配器。 ARM、 PowerPC、 MIPS 等处理器都集成了 UART、 I2C 控制器、 USB 控制器、 SDRAM 控制器等,有的处理器还集成了片内 RAM 和 Flash。
驱动针对的对象是存储器和外设(包括 CPU 内部集成的存储器和外设),而不是针对 CPU 核。 Linux将存储器和外设分为 3 个基础大类:
字符设备;
块设备;
网络设备。
字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备,如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问,以块为单位进行操作,如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲,而块设备经过系统的快速缓冲。但是,字符设备和块设备并没有明显的界限,如 Flash 设备符合块设备的特点,但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。
字符设备和块设备的驱动设计呈现出很大的差异,但是对于用户而言,他们都使用文件系统的操作接口 open()、 close()、 read()、 write()等函数进行访问。
在 Linux 系统中,网络设备面向数据包的接收和发送而设计,它并不对应于文件系统的节点。内核与网络设备的通信和内核与字符设备、块设备的通信方式完全不同。另外, TTY 驱动、 I2C 驱动、 USB 驱动、 PCI 驱动、 LCD 驱动等本身大体可归纳入 3 个基础大类,但是对于这些复杂的设备, Linux 系统还定义了独特的驱动体系结构。
二、Linux 设备驱动与整个软硬件系统的关系
如图1 所示,除网络设备外,字符设备与块设备都被映射到 Linux 文件系统的文件和目录,通过文件系统的系统调用接口 open()、 write()、 read()、 close()等函数即可访问字符设备和块设备。所有的字符设备和块设备都被统一地呈现给用户。块设备比字符设备复杂,在它上面会首先建立一个磁盘/Flash 文件系统,如 FAT、 Ext3、 YAFFS、 JFFS 等。 FAT、 Ext3、YAFFS、 JFFS 规范了文件和目录在存储介质上的组织。
图1 Linux 设备驱动与整个软硬件系统的关系
应用程序可以使用 Linux 的系统调用接口编程,也可以使用 C 库函数,出于代码可移植性的考虑,后者更值得推荐。C 库函数本身也通过系统调用接口而实现,如 C 库函数中的 fopen()、fwrite()、fread()、fclose()分别会调用操作系统 API 的 open()、 write()、 read()、 close()函数。
三、编写 Linux 设备驱动的技术基础
Linux 设备驱动的学习是一项浩大的工程,读者需要首先掌握以下基础。
编写 Linux 设备驱动要求工程师具有良好的硬件基础,懂得 SRAM、 Flash、 SDRAM、磁盘的读写方式, UART、 I2C、 USB 等设备的接口,轮询、中断、 DMA 的原理, PCI 总线的工作方式以及 CPU 的内存管理单元(MMU)等。
编写 Linux 设备驱动要求工程师具有良好的 C 语言基础,能灵活地运用 C 语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
编写 Linux 设备驱动要求工程师具有一定的 Linux 内核基础,虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究,但至少要了解设备驱动与内核的接口,尤其是对于块设备、网络设备、 Flash设备、串口设备等复杂设备。
编写 Linux 设备驱动要求工程师具有良好的多任务并发控制和同步的基础,因为在设备驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。
四、Linux 设备驱动的学习方法
动手实践永远是学习任何软件开发的最好方法,学习 Linux 设备驱动也不例外。因此,您需要一块可以实际练手的电路板来构造嵌入式开发环境。