zedboard（二）----开机启动过程

   zynq-7000 器件有效的利用了CPU来帮助配置，在没有外部JTAG的情况下，处理器系统（PS）与可编程逻辑（PL）都必须依靠PS来完成芯片的初始化配置。

   zynq有两种启动模式：1 从BootROM主动启动，2 从JTAG被动启动；通常我们使用从BootROM模式启动。

启动过程如下：

   1 BootROM：也称启动存储区，是一块有ARM上电启动时执行的静态存储区，控制着整个芯片的初始化过程。放在BootROM里面的代码是固化的，不可更改的，处理器在上电时自动执行这部分代码。

    上电复位后，ps端开始配置，ARM芯片执行bootROM代码。bootROM代码对Qual-SPI FLASH， SD卡 与 NAND Flash， NOR Flash 的基本外设进行初始化，究竟选择哪一种取决于MIO2-8的片选模块。同时BootROM代码还负责加载下一阶段（FSBL）的启动镜像。当bootROM将控制权交给FSBL后，用户代码拥有整个系统的控制权。

   2 FSBL（first stage boot loader） 

    这个过程是在BootROM之后启动的引导程序，FSBL主要完成以下几项工作：

     1） 根据XPS中的配置，完成PS端的初始化

     2） 使用比特流（bitstream）文件对PL进行配置

     3） 加载第二阶段（Second Stage Boot Loader , SSBL）or 裸跑程序（直接在ARM运行无操作系统）到内存空间

     4） 跳转执行SSBL或者裸跑程序

xillinx提供了简单的FSBL启动代码，帮助我们完成PS当中必要外设的初始化工作，我们也可以查看与修改FSBL。

                                    图1 FSBL启动流程

3 SSBL(second stage boot loader)

 通常这一部分是为操作系统的运行做初始化工作的。也称bootloader，初始化CPU，将操作系统加载到内存中，对于运行在zynq平台的linux系统而言，U-Boot就是SSBL。通常FSBL将U-Boot加载到ARM上运行，U-boot完成linux内核启动之前所必须的硬件初始化，例如串口，DDR控制器等并且支持从本地网络中加载linux内核，设备镜像树到内存中。之后U-Boot将控制权交给linux内核。

4  linux启动过程

   嵌入式linux启动可分为四个部分：1）引导程序（bootloader） 2) linux内核 3）文件系统 4） 应用程序。 这里就不细讲了。

以上只是本人对zedboard的初步理解，有错误地方请指正。

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