SLAM学习
sanyiji
这个作者很懒,什么都没留下…
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理解和实践SIFT特征提取与匹配和使用opencv生成全景图片
目录一、SIFT特征提取与匹配1.Sift算法的步骤2.Sift算法的描述3.代码实现Sift算法二、利用opencv的相关函数完成一幅全景图片的制作1.全景图片实现过程2.使用opencv运行程序 一、SIFT特征提取与匹配 1.Sift算法的步骤 Sift(Scale Invariant Feature Transform)是一个很好的图像匹配算法, 同时能处理亮度、平移、旋转、尺度的变化,利...原创 2020-04-29 12:58:49 · 698 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04 OpenCv 和ORB_SLAM2 的安装与运行
目录一、安装所要用到的工具1.安装git2.安装gcc,g++3.安装cmake二、安装Pangolin1.安装依赖项2.从Github将项目下载到本地3.编译安装安装Opencv1.安装依赖项2.下载OpenCv3.编译安装安装Eigen3安装ORB_SLAM21.克隆仓库2.编译ORB-SLAM2,第三方库中的DBoW2和g2o,并解压ORB词典运行单目实例1.克隆仓库2.执行命令3.运行效果...原创 2020-04-18 00:14:34 · 2761 阅读 · 2 评论