智能车大赛ROS仿真和基于yolo识别物体（仿真实现2019年室外光电创意组比赛)

一、准备工作

首先你得有一个ros的工作空间，如果没有就创建一个工作空间，步骤如下

1、创建racecar_ws和src文件夹

mkdir -p ~/racecar_ws/src

src文件下以后可以存放我们所有的资源,mkdir命令用于创建文件夹，-p表示同时创建子目录,而racecar是我们ros的工作区间。

2、初始化工作空间

cd ~/racecar_ws/src

catkin_init_workspace

3、克隆程序并编译

git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git

cd ..

catkin_make

编译如果出现上面这个问题的，可以下载控件解决。

sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller
sudo apt-get