使用LVGL出现概率性初始化失败

• 概述

LVGL是由Gábor Kiss-Vámosi于2016年创建的一个开源项目，目前由来自世界各地的志愿者共同维护和开发。LVGL是用C语言编写的，遵循MIT协议，可以自由地使用和修改。LVGL支持多种操作系统，例如Linux、Windows、RTOS等，也可以在开发板上运行。LVGL还支持多种显示器驱动器和触摸屏驱动器，可以与不同大小和分辨率的显示器兼容。LVGL还提供了多种语言的绑定，例如Python、Micropython、JavaScript等，以及多种开发工具，例如模拟器、视觉化设计器、字体转换器等。

LVGL的主要特点有：

-- 轻量级：LVGL只需要少量的记忆体和运算资源，可以在低端的微控制器上运行。

-- 多功能：LVGL提供了超过40种控件，例如按钮、滑块、列表、图表等，以及多种主题、动画、字体、图像等元素，可以创建各种风格和效果的GUI。

-- 灵活性：LVGL采用了面向对象的设计，可以方便地创建和管理GUI的组件和属性。LVGL还支持自动和手动布局，可以适应不同的显示器和方向。LVGL还支持事件驱动和回调函数，可以实现GUI的交互和逻辑。

-- 可移植：LVGL可以在不同的硬件和软件平台上运行，只需要提供一个显示器刷新函数和一个触摸屏读取函数。LVGL还提供了多种预配置的平台，例如STM32、ESP32、Raspberry Pi等，可以快速地开始使用LVGL。

• 问题现象

设备进行多次重复开关机，初始化LVGL会概率性出现空指针问题，导致设备开机失败；

图1-1

• 问题分析

1. 查看出现空指针的文件，查找可能出现空指针的错误语法；

                该步骤没有发现会发生错误语法的地方；

      2.查找出现空指针的具体语句；

                该步骤通过串口打印排查出现空指针的语句，在排查的过程中，发现在该文件中，每次出现空指针的语句都不一样；

        3.经过步骤2的排查，猜测如下原因：

                （1）给LVGL开的缓存区有点临界值；

                （2）LVGL在初始化过程中，被别的任务打断，导致出现该问题；

        4.经过上面步骤的排查，发现是初始化LVGL过程中，多线程并发使用LVGL函数导致。

        5.经过上面问题分析后，知道是由于函数调用并发导致，查看LVGL初始化过程

图1-2

在lvgl_init()函数中就已经初始化屏幕刷新任务

图1-3

在图1-2中可以看出，在执行完lvgl_init()后，接着初始化ui显示界面，而在图1-3中可以知道，已经初始化了屏幕刷新任务，所以在UI显示界面初始化的时候，会概率性导致并发的出现，从而出现空指针。如果UI显示界面不需要初始化很多东西，则该并发事件基本不会发生。

• 问题解决

经过问题分析，我们知道了该空指针的出现，是由于并发导致的，并且知道是UI初始化和刷新屏幕任务出现并发，所以处理一下他们的初始化过程就可以，如图1-4所示，将屏幕刷新任务放在UI初始化完成后，再进行初始化，可以解决该并发问题。

图1-4

• 问题总结

在该案例中，发现了LVGL出现并发问题，查看了LVGL的官方文档(操作系统和中断 — LVGL 文档)，在默认情况下，LVGL不是线程安全的，因此，在使用操作系统的时候，通常建议 LVGL 主要使用单线程去做，在多线程中使用 LVGL 可能会出现线程之间并发调用 LVGL 函数的问题，在 LVGL 官方文档中给出的做法是在 lv_task_handler() 前加上互斥锁，执行完lv_task_handler() 后释放，并且在线程中调用每个 LVGL 相关函数都要加上相同互斥锁，来避免并发调用的问题。