Stm32学习笔记（一）新建一个Template工程模板

savage_hurricane

于 2024-05-31 19:15:40 发布

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分类专栏： stm32入门笔记文章标签：学习笔记 stm32

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前言

一、主要步骤

1.新建工程

2.加入所需固件库文件

3.添加库函数

小结

前言

本文主要介绍在keil中建立基于标准库的工程模板的步骤，以后的工程都是基于工程模板来修改的，使用的是V3.5 标准库函数版本，在建立模板前要先下载好3.5版的库函数固件包和配置好keil。

一、主要步骤

1.新建工程

首先建立一个文件夹，后面所建立的工程都可以放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹为 Stm32Project。

点击 MDK 的菜单：Project –>New Uvision Project ，然后将目录定位到刚才建立的文件夹 Stm32Project 之下，在这个目录下面建立子文件夹命名为01-工程模板, 然后定位到 01-工程模板目录下面，我们新建的工程文件就都保存到01-工程模板文件夹下面。工程命名为 Template,点击保存。

图 1.1 新建工程

图1.2 定义工程名称

接下来会出现一个选择 CPU 的界面，选择我们的芯片型号。如图 1.3所示，题主 STM32 型号为 STM32F103ZET6，所以在这里我们选择 STMicroelectronics→STM32F1 Series→STM32F103→STM32F103ZET6。如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了，但是要先安装对应的器件 pack 才会显示你想要的芯片。

图1.3 选择芯片型号

2.加入所需固件库文件

接下来，我们在工程目录下面，新建 5个文件夹 User, HardWare,System,Library和Start。 User 目录用来存放主函数文件main.c,以及其他包括 system_stm32f10x.c 等等;HardWare目录用来存放外部硬件相关函数;System目录里包含各个工程通用的函数，一般是延时函数delay,IO位操作和串口相关函数;Library目录存放库函数文件;Start文件存放相应的启动文件。

图2.1 工程目录

接下来在Start文件下加入启动文件，对应的启动文件在固件库文件夹的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm目录下，将它们全部复制到Start文件下。

图2.2 Start目录要加入的启动文件

再定位到固件库目录\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x

以及\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport

加入以下文件，见图2.3。

图2.3 Start目录下寄存器和时钟配置函数的加入

最终的Start目录下的文件如下图2.4。

图2.4 Start中加入的所有文件

通过以上操作，我们把固件库的相关文件复制到了我们的工程文件中。接下来在Keil的模板工程里加入这些文件。首先打开Manage Components(三个小盒子的图标)。

图2.5 打开Manage Components

把Target 名字修改为 Template,然后在 Groups 一栏删掉一个 Source Group1，建立五个个 Groups：Start，HardWare，System，Library和User。然后点击 OK。

图 2.6 Groups的设置

接着往 Group 里面添加我们需要的文件。我们还是选择打开 Manage Components。然后选择需要添加文件的 Group，这里第一步我们选中Start，然后点击右边的 Add Files, 定位到我们之前建立的目录 Start下面，选择startup_stm32f10x_hd.s(不同的芯片会选择不同的文件)(如果你无法看到所有文件，点击下面的All Files)，然后点击 Add，然后 Close。

图2.7 加入startup_stm32f10x_hd.s启动文件

接着再把Start文件中剩下的所有.c和.h后缀的文件加进来，你可以在右侧看到所有加入的启动文件。

图2.8 加入的所有启动文件

可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件。如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如只用到 GPIO，可以只用添加 stm32f10x_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样会导致是工程太大，编译起来速度慢。

下面要在MDK中设置头文件目录的路径。回到工程主菜单，点击魔术棒，出来一个菜单，然后点击 c/c++选项.然后点击 Include Paths 右边的按钮。弹出一个添加 path 的对话框，然后将图上面的5个目录添加进去。 path 一定要定位到最后一级子目录，要不然keil会找不到目录。然后点击 OK.

图2.9 在工程中添加路径

接下来在User目录新建一个main函数，看看能否build成功。

在主函数中写一个空循环：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	while(1);
}

如果配置正确，可以看到bulid显示无错误。

图2.10 build结果

3.添加库函数

通过以上操作，我们就可以基于寄存器来操作了。不过要基于标准库函数来操作，还需要在"Library"文件夹中加入所需要的库函数。

然后打开固件库的文件夹，依次找到

“\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src”的路径，选中里面的全部，然后粘贴到工程模板的中的"Library"文件夹中。

接着返回上一级，打开路径

“\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc”，也把里面的全部头文件复制到"Library"中。

接着在keil中往 Group 里面添加我们需要的文件。我们还是选择打开 Manage Components。然后选中Library，然后点击右边的 Add Files, 定位到我们之前建立的目录 Library下面，点击下面的All Files)，然后点击 Add，然后 Close。

还差最后几个函数，打开路径

"STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.zip\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template"，选中如下图所示的三个文件，放入User目录下，同时在keil中添加它们。

接下来最后一步，添加宏定义。在keil点击魔术棒按钮，在最上面一行找到"C/C++"的选项，然后填写 “USE_STDPERIPH_DRIVER”到 Define 输入框里面。

图3.2 加入宏定义

现在我们已经完成库函数的配置，写一个点灯的程序来测试一下。

主函数：

#include "stm32f10x.h" // Device header

static void Delay(uint32_t time)
{
uint32_t i,j;

for(i=0;i<time;++i)
{
for(j=0;j<10000;++j)
{

}
}
}

int main(void)
{
   //配置外设时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
   //结构体变量
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置为推挽输出模式
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
   GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);


   while(1)
   {

       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
       GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,Bit_SET);
       Delay(500);

       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
       GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,Bit_RESET);
       Delay(500);
   }
}