Stm32学习笔记（九）独立看门狗

      单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免 这种情况的发生。STM32 的独立看门狗由内部专门的时钟驱动，所以即使主时钟发生故障，它也仍然有效，十分适合用来检测系统程序的执行。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收"喂狗"信号 （表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

        STM32F10x内置两个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗，这次我们主要使用独立看门狗。

        

        要启用独立看门狗（IWDG），首先需要在键值寄存器（IWDG_KR）中写入 0xCCCC，此操作将启动看门狗计数器，该计数器会从复位值 0xFFF 开始递减。当计数器递减到 0x000 时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。

        为了避免产生看门狗复位，可以随时向键值寄存器 IWDG_KR 写入 0xAAAA，这会将 IWDG_RLR 中的值重新加载到计数器中。

        IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器会使操作无效，并重新启用写保护功能。重装载操作（即写入 0xAAAA）也会重新启动写保护功能。

独立看门狗还有两个重要寄存器：

1. 预分频寄存器（IWDG_PR）：用于设置看门狗时钟的分频系数。
2. 重装载寄存器（IWDG_RLR）：用于保存将重装载到计数器中的值。该寄存器为32位，但只有低12位有效。

只要对这三个寄存器（IWDG_KR、IWDG_PR 和 IWDG_RLR）进行相应的设置，就可以启动STM32的独立看门狗。启动过程可以按如下步骤实现：

• 向 IWDG_KR 写入 0xCCCC，启动看门狗。
• 根据需要向 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 写入相应的值，修改前先写入 0x5555 以解除写保护。
• 定期向 IWDG_KR 写入 0xAAAA 以重装载计数器，避免复位。

独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和 stm32f10x_iwdg.c 中。

下面我们利用IWDG进行检测，主函数让LED灯常亮，按下按键代表喂狗，如果在1s内没有喂狗，则系统复位后LED会重新点亮。

1.配置IWDG

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{	
	/* 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写 */
	IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
	
	/* 设置预分频器值 */
	IWDG_SetPrescaler( prv );
	
	/* 设置重装载寄存器值 */
	IWDG_SetReload( rlv );
	
	/* 把重装载寄存器的值放到计数器中 */
	IWDG_ReloadCounter();
	
	/* 使能 IWDG */
	IWDG_Enable();	
}

2.喂狗函数

void IWDG_Feed(void)
{
	/* 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
	   当计数器的值减到0的时候会产生系统复位 */
	IWDG_ReloadCounter();
}

3.主函数

int main(void)
{
  /* 初始化板载LED灯 */
  LED_GPIO_Init();
  
  /* 初始化按键 */  
  KEY_GPIO_Init();
  Delay(1000);
  /* IWDG 1s 超时溢出 */ 
	IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); //预分频系数为64，重载值为25，对应的溢出时间为1秒
  
	//点亮两个LED灯
	LED1_ON;
	LED2_ON;
	
  
	while(1)                        
	{	
/*------------------------------------------------------------------------*/		
		if( KEY1_StateRead() == KEY_DOWN  )
		{
			/*喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LD1则会灭一次，如果在1s
			  时间内准时喂狗的话，则LED1会常亮 */
			IWDG_Feed();
		}   
	}
/*------------------------------------------------------------------------*/	
}

看看效果：