Stm32学习笔记（五）Systick定时器

目录

前言

一、SysTick_Init()

二、设置节拍程序

三、加入延时函数

---

前言

在之前直接操作I/O口的输出来控制LED实现流水灯的时候，让LED灯以一定的时间间隔来变化，比如0.5秒变化一个LED灯。但之前没有刻意地要求这个时间间隔很精确，所以采用了软件跑空循环来延时的方式，这样虽然很简单，但是精度会比较低。这次通过Systick定时器来实现精确定时，控制LED灯交替闪烁。

一、SysTick_Init()

SysTick定时器，又称系统滴答定时器，是24位自动重载定时器，与8051的带有自动重载定时方式有些类似，不过SysTick定时器是向下计数而且自带中断函数的。

初始化SysTick：

void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000	 10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000))
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}
	/* 关闭系统滴答定时器：初始化先不用开启，等需要延时时才开启定时器  */
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

这段代码使用了 SysTick_Config 函数来配置 SysTick 定时器，使其每 1 微秒产生一次中断。SystemCoreClock 是系统时钟频率，SystemCoreClock / 1000000 意味着 SysTick 定时器每 72 个时钟周期计数一次，对于72MHz的频率，就是1us。

同时while(1)具有捕获异常的功能，如果SysTick函数返回非0值，说明函数内部陷入了死循环。

二、设置节拍程序

在定时器每产生一次中断时调用，让计数值递减。

void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{ 
		TimingDelay--;
	}
}

这段程序是给SysTick 自带的中断函数 SysTick_Handler()调用的，而SysTick_Handler()函数在"stm32f10x_it.c"文件中，并且初始为空，我们需要往里面加入节拍程序。

三、加入延时函数

写一个微秒级延时的函数。

void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ 
	TimingDelay = nTime;	

	/* 使能滴答定时器 */ 
	SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

	while(TimingDelay != 0);
  
  /* 关闭系统滴答定时器 */
	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

毫秒级延时取1000倍。

#define Delay_ms(x) Delay_us(1000*x)     //单位ms

主函数中调用毫秒延时：

int main(void)
{ 
  /* 初始化LED灯 */
  LED_Init();
  
  /* 初始化系统滴答定时器 */  
  SysTick_Init();
  
  /* 清零时间计数 */ 
  timecount=0;
  
  while (1)
  { 
    /* 延时10ms */
    Delay_ms(10);
    
    /* 每10ms计数值增加1 */     
    timecount++;
    
    /* 计数到50,延时时间为500ms */
    if(timecount==50)
    {
      LED0_ON;
	  LED1_OFF;
    }
    /* 计数到100,延时时间为1s */
    if(timecount==100)
    {
      LED0_OFF;
	  LED1_ON;
      /* 清零时间计数 */ 
      timecount=0;
    }    
  }
}

最终通过SysTick定时器实现以0.5秒的间隔点灯。

SysTick定时器点灯