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最新推荐文章于 2024-07-18 16:41:24 发布

saveotaku

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分类专栏： arm作业文章标签：单片机嵌入式硬件

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串口收发字符/字符串

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"

void hal_uart_init();

void hal_put_char(const char str);

void hal_put_string(const char* string);

char hal_get_char();

char* hal_get_string();

#endif

uart4.c

#include "uart4.h"


void hal_uart_init()
{
	/*
	 * rcc章节初始化
	 * GPIOB 使能 MP_AHB4ENSETR[1]=1
	 * GPIOG 使能 MP_AHB4ENSETR[6]=1
	 * uart4 使能 MP_APB1ENSETR[16]=1
	 */
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1|0x1<<6);
	RCC->MP_APB1ENSETR|=0x1<<16;

	//gpio章节初始化
	//1、设置复用模式 
	//PB2 MODER[5:4]=10
	//PG11 MODER[23:22]=10
	GPIOB->MODER|=0b10<<4;
	GPIOG->MODER|=0b10<<22;
	//2、设置uart功能
	//PB2 MODER[11:8]=1000
	//PG11 MODER[15:12]=0110
	GPIOB->AFRL|=0b1000<<8;
	GPIOG->AFRH|=0b0110<<12;

	//uart章节初始化
	//8N1 115200 TE RE UE
	//CR1[28][12]=00 CR1[10]=0
	//设置数据宽度8 
	//设置无校验位 
	//设置停止位 CR2[13:12]=00
	USART4->CR2&=(~0x3<<12);
	//设置采样率16倍 CR1[15]=0 
	//设置不分频 PRESC[3:0]=0000
	//设置波特率115200 BRR=0x22b
	//使能 TE RE UE
	USART4->CR1|=0xd;
	
	
}

void hal_put_char(const char str)
{
	//1、判断发送数据寄存器为空
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<7)));
	//2、将要发送的数据放入发送数据寄存器中
	USART4->TDR&=0;
	USART4->TDR=str;
	//3、判断发送数据寄存器是否发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<6)));
	
}

void hal_put_string(const char* string)
{
	//判断是否为'\0'，一个字符一个字符发送
	while(*string)
	{
		hal_put_char(*string++ +1);
	}
	hal_put_char('\r');
	hal_put_char('\n');
}

char hal_get_char()
{
	char c;
	//判断接受寄存器是否有数据可读
	while(!(USART4->ISR&(0x1<<5)));
	c=USART4->RDR;
	return c;
	//接受数据
}

char buf[128];
char* hal_get_string()
{
	//循环进行接收
	//判断字符是否为'\r'
		int i=0;
	while(1)
	{
		buf[i]=hal_get_char();
		hal_put_char(buf[i]);
		if(buf[i]=='\r')
		{
			buf[i]='\0';
			break;
		}
		i++;
	}
	hal_put_char('\n');
	return buf;
}

main.c

#include "uart4.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}





int main()

{

	hal_uart_init();

	while(1)

	{

		//hal_put_char(hal_get_char()+1);

		hal_put_string(hal_get_string());

	}

	return 0;

}