Python-Opencv fitLine 拟合直线

转自：

output = cv2.fitLine(InputArray points, distType, param, reps, aeps)
参数：
InputArray Points: 待拟合的直线的集合，必须是矩阵形式（如numpy.array)
distType: 距离类型。fitline为距离最小化函数，拟合直线时，要使输入点到拟合直线的距离和最小化。这里的距离的类型有以下几种：
cv2.DIST_USER : User defined distance
cv2.DIST_L1: distance = |x1-x2| + |y1-y2|
cv2.DIST_L2: 欧式距离，此时与最小二乘法相同
cv2.DIST_C: distance = max(|x1-x2|,|y1-y2|)
cv2.DIST_L12: L1-L2 metric: distance = 2(sqrt(1+x*x/2) - 1))
cv2.DIST_FAIR
cv2.DIST_WELSCH
cv2.DIST_HUBER
param: 距离参数，跟所选的距离类型有关，值可以设置为0
reps,aeps: 第5/6个参数用于表示拟合直线所需要的径向和角度精度，通常情况下两个值均被设定为0.01

output：对于二维直线，输出output为4维，前两维代表拟合出的直线的方向，后两位代表直线上的一点
拟合后直线点的斜率k和偏移b

loc = np.array(loc)
output = cv2.fitLine(loc, cv2.DIST_L2, 0, 0.01, 0.01)
k = output[1] / output[0]
b = output[3] - k * output[2]