opencv中的直线拟合函数 cvFitLine

最新推荐文章于 2024-08-14 13:45:35 发布

timidsmile

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分类专栏： opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/timidsmile/article/details/8455608

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本文介绍了OpenCV中的直线拟合函数cvFitLine，用于2D和3D点集的直线拟合。文章详细讲解了该函数的工作原理、参数设置，包括不同距离类型的定义，并给出了代码示例，帮助读者理解如何使用该函数进行直线拟合。

摘要由CSDN通过智能技术生成

opencv中 2D 或 3D 点集的直线拟合

代码参考：

http://hi.baidu.com/yuzaihuan/item/283d12f260513b43922af269

自己学习~

code：

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <math.h>
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	IplImage* img = cvCreateImage( cvSize( 500, 500 ), 8, 3 );
	CvRNG rng = cvRNG(-1); //cvRNG()跟一般的C语言srand()使用方法一样，要先给它一个种子，
	//但srand()用到的是unsigned int的32位种子范围，而cvRNG()用的是64位长整数种子。
	//初始化CvRNG资料结构，假如seed给0，它将会自动转成-1	cvRNG(64位种子)
	cvNamedWindow( "fitline", 1 );

	for(;;)
	{
		char key;
		int i;
		int	count = cvRandInt(&rng)%100 + 1; //产生1-100 之间的数
		int outliers = count/5; // 奇异点的个数。0--20 之间的数
		printf("count = %d", count);
		float a = cvRandReal(&rng)*200;  // 0~ 199 之间的浮点数 [cvRandReal 浮点型随机数并更新 RNG ,范围在 0..1 之间，不包括 。
		float b = cvRandReal(&rng)*40; //返回0 ~ 39之间的数
		float angle = cvRandReal(&rng)*CV_PI;  
		printf("count = %f", angle);
		float cos_a = cos(angle), sin_a = sin(angle);
		printf("cos_a = %f", cos_a);

		CvPoint pt1, pt2; //直线的两个端点
		CvPoint* points = (CvPoint*)malloc( count * sizeof(points[0])); //存放随机产生的点点，数目为count
		CvMat pointMat = cvMat( 1, count, CV