STM学习- -库函数按键输入实验

STM学习- -库函数按键输入实验

主要内容：

• 按键输入驱动管脚确认；
• 软体处理；
• 对应GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd()
• 初始化IO模式，上拉、下拉输入 CPIO_Init();
• 扫描IO口电平
• C语言关键字Static局部变量作用；
• Static申明局部变量 存储在静态储存区
• 函数调用后值会一直保持，具有记忆功能

int getValue(void)
{
 static int  flag=0;  局部变量该条指令使用了一次，后面不在执行
 flag++;
 return flag;
}

结果：1,2,3,4,5...
}

重点掌握内容：

• 管脚配置函数；

• 管脚输入状态读取函数；

• 头文件编写；

• 按键扫描函数；

流程图

按键GPIO IO输入管脚及外围电路：

• 输入模式：上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入
• KEY0~KEY2为上拉输入（按键按下低电触发）
• WKUP为下拉输入（按键按下高电平触发）

/

软体处理：

• 库函数加载

• GPIO 源文件stm32f10x_gpio.c 头文件stm32f10x_gpio.h加载

• stm32f10x_rcc.h

• misc.h

  • 编写步骤

按键初始化函数

按键初始化函数
void Key_Init(void) //IO初始化
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //Type 类型 Structure结构 
  
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		     ///设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
  	  	
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 ///初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		     //初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
   
}

GPIO按键输入函数

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

GPIO按键判断函数

//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 
//4，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 Key_Scan(u8 mode)
{
static u8 Key_up=1;//按键按松开标志
if(mode) Key_up=1; //支持连按
if(Key_up && (KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
   delay_ms(10);//去抖动 
   Key_up=0;
        if(KEY0==0)  return KEY0_PRES;
   else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;
   else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
   else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;	 
}
else if( KEY0==1 && KEY1==1 && KEY2==1 && WK_UP==0) Key_up=1;
return 0; // 无按键按下
}

管脚映射：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下 PRES->描述
#define KEY1_PRES	2	//KEY1按下
#define KEY2_PRES	3	//KEY2按下
#define WKUP_PRES   4	//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)

void Key_Init(void);//IO初始化
u8 Key_Scan(u8);  	//按键扫描函数	

#endif

软体代码：

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
//主函数：
# int main(void)
{
 u8 Key=0;	 
 delay_init();
 Led_Init();
 Buzzer_Init();
 Key_Init();
 //Led0=Led1=1;//初始状态LED灭 
 //Buzzer=0;  //初始状态蜂鸣器不响 
    
 while(1)
   {
   	Key=Key_Scan(0);//不支持按键连续按下
   	if(Key) //扫描后读取键值
   	{
   	 switch(Key)
   		{				 
   			case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
   				 Buzzer=! Buzzer;
   				break;
   			case KEY2_PRES:	//控制LED0翻转
   				Led0=!Led0;
   				break;
   			case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
   				Led1=!Led1;
   				break;
   			case KEY0_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
   				Led0=!Led0;
   				Led1=!Led1;
   				break;
   		}
   	}
   	else delay_ms(10); ;
   		

   }
}

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
//Key IO初始化
void Key_Init(void) //IO初始化
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; //Type 类型 Structure结构 
	
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能PB,PE端口时钟
   
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		     ///设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
   	  	
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				 ///初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		     //初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.5
	 
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 
//4，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 Key_Scan(u8 mode)
{
static u8 Key_up=1;//按键按松开标志
if(mode) Key_up=1; //支持连按
if(Key_up && (KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
   delay_ms(10);//去抖动 
   Key_up=0;
        if(KEY0==0)  return KEY0_PRES;
   else if(KEY1==0)  return KEY1_PRES;
   else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
   else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;	 
}
else if( KEY0==1 && KEY1==1 && KEY2==1 && WK_UP==0) Key_up=1;
return 0; // 无按键按下
}

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 
#define WK_UP   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) 

#define KEY0_PRES 	1	//KEY0按下 PRES->描述
#define KEY1_PRES	2	//KEY1按下
#define KEY2_PRES	3	//KEY2按下
#define WKUP_PRES   4	//KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)

void Key_Init(void);//IO初始化
u8 Key_Scan(u8);  	//按键扫描函数	

#endif

----------------------------------------------------------------------------------------------