Error: L6218E: Undefined symbol, 定义--cpp11之后 C函数指针和C++不兼容问题

当我们在定义函数中采用函数指针作为参数时,

头文件(,h文件)中， 使用如下代码:

#ifdef __cplusplus
    extern "C"{
#endif //

ESP_Error_t esp8266_sendcmd(const char* cmd, const char* response, uint8_t (*cmd_function)(ESP_MSG_LIST));

#ifdef __cplusplus
    }
#endif // __cplusplus

在.c文件中直接定义函数:

ESP_Error_t esp8266_sendcmd(const char* cmd,const char* response, uint8_t (*cmd_function)(ESP_MSG_LIST)){
	// ..... 
}

此时, 如果采用 --cpp11 为定义(一般需要采用这个, Keil工程中才能用C++代码)时, 直接编译会出现如下报错
Error: L6218E: Undefined symbol esp8266_sendcmd (referred from esp8266_driver.o).

即没有识别到对应的函数， 这个是因为, .c 文件中的函数指针仍然是按照

解决办法是在你编写的 .c 文件中, 再单独加入一个 extern “C”{} , 完整代码如下:
(这个是在.c文件中把带函数指针这部分再括起来)

#ifdef __cplusplus
    extern "C"{
#endif
    /// @brief send the command, wait for response string 
    /// @param cmd           string with command (must end with "\\r\\n")
    /// @param response      string need to check for response (such as "OK")
    /// @param cmd_function  if the response is get, it will call cmd_function and send current ESP_MSG_LIST
    ///                      for this function, return 0: execute successfully return 1: execute failed 
    /// @return if return ESP_RES_OK, command executed successfully.
    /// @note   data received during cmd execution will be ignored, and ESP_CMD_LIST will always be cleared after execution
    ESP_Error_t esp8266_sendcmd(const char* cmd,const char* response, uint8_t (*cmd_function)(ESP_MSG_LIST)){
        ESP_Error_t result = ESP_RES_CMD_NO_RESPONSE_ERR;
        _esp8266_sendstring(cmd);
        
        esp_timeout_counter = 0;  // reset the counter
        while (esp_timeout_counter < ESP8266_RESPONSE_TIMEOUT + extra_command_timeout){
            Delay_ms(1);
            uint8_t res;
            res = _esp8266_receive_msg_cb();        // 1: try receive msg to CMD List 
            if (res) return ESP_RES_RxBUFFER_FULL;  // detect if the buffer is full (if full, try execute command once);
            
            // compare the ESP_Cmd_List and response string, 
            for (int i=0; i < ESP_Cmd_List.cmd_buffer_length; i++){
                if (strcmp(ESP_Cmd_List.cmd_buffer[i], response) == 0) {   // if get the response expected 
                    uint8_t  r1 = 0;
                    if (cmd_function!=NULL) r1 = cmd_function(ESP_Cmd_List);  // r1 = 0 execute successfully, or failed
                    
                    if (!r1) result = ESP_RES_OK; 
                    else result = ESP_RES_CMD_EXEC_FAIL;

                    _esp8266_clearCmdList();  // after execution, clear the command list 
                    return result; 
                }
            }
            esp_timeout_counter++;
        }
        _esp8266_clearCmdList();  // always clear this buff
        
        // timeout error handeling
        if (esp_timeout_counter >= ESP8266_RESPONSE_TIMEOUT + extra_command_timeout){ 
            esp_timeout_counter = 0;
            _esp8266_clearRxBuffer();
            result = ESP_RES_CMD_NO_RESPONSE_ERR;
        }
        return result;
    }

#ifdef __cplusplus
}
#endif

编译成功

另外文末也顺便提一下, 我最近在写 STM32 的 ESP8266 的AT 指令驱动代码(用于c8t6, ret6等等), 目前这个工程已经开源到 我的仓库https://github.com/FRIEDparrot/ESP8266_AT_Command_Driver
（虽然目前不是特别完善，但是是一个纯C语言的可扩展和移植能力比较强的库， 也欢迎读者来 star ，使用和贡献代码[doge]).

这一期就到这里了， 之后可能ESP8266写完会专门弄一篇相关的来讲一下。