003_MyMOBA_PawnFeignDeathPhysics

-----------------------------2015.8.9---------------------李明阳---------------------

 

MyMOBAPawn的刚体效果：

MOBAHero的兔子角色因为形体不同于人体，角色倒地后重新站起来的视觉效果不易测试，下面的代码测试部分是在SwordGame项目SwordPlayer中完成。

Mesh转换刚体代码段：

UDN平台游戏的AI被玩家Kill后进入物理状态，经过LifeSpan的时间后消失，但是UDN平台游戏的Pawn没有任何Controller。

UTGame的Pawn在被Kill后进入物理状态，ABC的Pawn在被Kill后进入物理状态，它们的逻辑都差不多，只是UTGame逻辑更多。

为了简化，直接复制UDN平台AI进入物理状态的代码：

UTGame玩家按“F ”后角色倒地，Fire后角色站起来，看起来比较自然。按照UTPawn的代码方式定义UDKMOBAHeroPawn，把上面的代表放入函数PlayFeignDeath()；

按ABC角色物理效果做好相应设置后，按下F后，角色倒地，角色转换为刚体后，位置回到了玩家的出生点。在ABC和UDN平台中，这种转换方式用在AIPawn上没有什么问题，在MyMOBA的项目中角色转为刚体后却回到了出生点。SetLocation不能解决这个问题。

ABC和UDN平台都不行，回到UTGame中分析代码；Pawn假装倒地设置了一个变量“bFeigningDeath”，通过查找这个变量，在UTPlayerController中有这样一个函数Mesh.SetRBPosition()，通过测试这个函数的确起作用。

最终UDKMOBAHeroPawn转换成刚体后的代码：

Actor和Component数组是两个不同的部分，Component通过Add（Attach）到Actor，类似于“父子关系”，通过Remove移除，SetLocation仅作用在Actor上。

 

if (bFeigningDeath)

        Mesh.MinDistFactorForKinematicUpdate = 0.0;

        Mesh.ForceSkelUpdate();

        Mesh.SetTickGroup(TG_PostAsyncWork);

        CollisionComponent = Mesh;

        CylinderComponent.SetActorCollision(false, false);

        Mesh.SetActorCollision(true, false);

        Mesh.SetTraceBlocking(true, true);

        SetPawnRBChannels(true);

        SetPhysics(PHYS_RigidBody);

        Mesh.PhysicsWeight = 1.f;

        if (Mesh.bNotUpdatingKinematicDueToDistance)

        {

            Mesh.UpdateRBBonesFromSpaceBases(true, true);

        }

        Mesh.PhysicsAssetInstance.SetAllBodiesFixed(false);

        Mesh.bUpdateKinematicBonesFromAnimation = false;

        Mesh.WakeRigidBody();

        //同步RB组件的Position和Mesh的Position

        Mesh.SetRBPosition(Mesh.GetPosition());

 

Pawn倒地后站起来：

UTPawn倒地后，玩家开火Pawn会再次站起来，按照UTPawn的代码，Controller.Fire→Pawn.Fire。

重写UDKMOBAHeroPawn：：StartFire

simulatedfunctionStartFire(byteFireModeNum)

{

    // firing cancels feign death

    if (bFeigningDeath)

    {

        //ComeFromfire用来判断是F键还是StartFire在调用StartFireFeignDeath();

        ComeFromfire = true;

        FeignDeath();

    }

    else

    {

        Super.StartFire(FireModeNum);

    }

}

 

如果是StartFier调用角色假装倒地，角色就站起来，代码如下：

        //碰撞组件改为CylinderComponent

        CollisionComponent = CylinderComponent;

        //Consolcomand：：Show Collision时显示CylinderComponent

        CylinderComponent.SetActorCollision(true, true);

        // don't need collision events anymore

        Mesh.SetNotifyRigidBodyCollision(false);

        // don't allow player to move while animation is in progress

        //SetPhysics(PHYS_None);

        Mesh.PhysicsWeight = 0.f;

 

        SetPawnRBChannels(FALSE);

        if (Physics == PHYS_RigidBody)

        {

            setPhysics(PHYS_Falling);

        }

角色站起来动作自然：

UTPawnPlayFeignDeath()函数else部分，（在MOBA项目中暂不需要，略过）

 

MyMOBAHerPawn ::StopFire

当角色倒地后，StarFire重新站起来，加入条件屏蔽StopFire重新生成Pawn

    if(Pawn == None)

    {

        SwitchTeam();

        SelectDemoGuyHero();

    }

 

 

完善角色物理状态：

         虽然按上面的逻辑，角色物理状态能正常州切换，但是有一点很不好，从站立姿势切换成刚体，第一次切换时效果还算可以，第二次切换时，角色要么会从地上弹起来，要么掉到地面下，要么Die。为了解决这个无法接受的Bug，我几乎耗完了一天的时间调试代码。最后得出这样一个原因：进入物理状态时，骨骼刚体间的碰撞比较强烈如果Box或Sphere之间有穿插，角色被撕扯得厉害。第二次进入刚体时角色会弹起来，原因正是MeshPhysics和CyllinderComponent发生了碰撞，因为Mesh始终放在Cyllinder中间，它们有穿插，碰撞过程中Mesh就会从Cyllinder中弹出去。

         知道了原因，解决两个碰撞组件交换的问题。通过改变CollisionComponent的值配合SetActorCollision()，在视觉效果上能达到理想的结果，但是在刚体运算过程中Mesh还是会弹。直接屏蔽掉CyllinderComponent（CyllinderComponent去掉会有影响，不能去掉），角色只用Mesh来碰撞，OK角色不会弹，但是物理效果仍不是十分地好，但是已经可以了，，但是没有CyllinderComponent处理复杂碰撞时难保一切正常。

         第二天，脑袋稍微清晰一些，既然第一次倒地能正常，第二次不正常。第一次倒地后Mesh的Pyhsics被激活了，如果第二次倒地重新激活，Mesh和Cyllinder如同第一次不会弹。查看相关函数或变量，找到这样一个函数：Mesh.SetHasPhysicsAssetInstance(true,false);经过测试起作用了，效果很好，角色在跑的过程中突然倒下在运动方向上有惯性，而且不用屏蔽CyllinderComponent。

 

在不改变CyllinderComponent为常规碰撞组件情况下，必要时启动Physics

进入刚体时代碰撞转换码逻辑：

CylinderComponent.SetActorCollision(false, false);

CollisionComponent = Mesh;  //关掉这个，相机目标不是Mesh而是Actor（玩家倒下时相机不会抖一下）

Mesh.SetActorCollision(true, true);

Mesh.SetHasPhysicsAssetInstance(true,false);

玩家站起来时碰撞转换代码逻辑：

CollisionComponent = CylinderComponent;

CylinderComponent.SetActorCollision(true, true);

Mesh.SetActorCollision(false, false);

Mesh.SetHasPhysicsAssetInstance(false,false)

 

最终效果：

MyMOBAGame刚体碰撞切换时，为了让角色不容易掉到地面下，取消FootPlacement。为了缓解角色悬空，当角色站在比较斜的位置直接调用刚体，让角色倒下。

（相关代码：WalkableFloorZ，上不去就滑下）