27. 复数矩阵，快速傅里叶转换

1. 复数矩阵

当矩阵A为实对称矩阵的时候，其特征值为实数，当特征值为复数的时候，其特征向量也就变成了复数向量，组成复数矩阵。傅里叶矩阵是目前最重要的复矩阵。也有关于傅里叶矩阵的快速傅里叶变换。通常对于一个n行n列的两个方阵来说，我们要进行两个方阵的相乘，按照常规思路来说需要进行 $n^2$ 次运算，但是我们经过快速傅里叶变换后，我们再重新相乘两个矩阵,其乘法运算需要 $n{\log }_{2}n$ 次，远远小于原来的 $n^2$ 次运算。我们只是进行了简单的矩阵变换，但是对于矩阵乘法来说，大大降低了运算次数，大大提高了运算速度。简直太神奇了。

1.1 复数向量

当我们有一个向量 z 表示如下，根据定义可以求得其模|z|;
$$\begin{array}{c}z=a+bi\Rightarrow |z|=\sqrt{a^2+b^2}\end{array}$$
我们现在需要用复数乘法的形式来求得向量的模，我们定义z的共轭复数为$\bar{z}$
$$\begin{array}{c}\bar{z}=a-bi\Rightarrow {\bar{z}}^{T}z=\left[\begin{array}{cc}a& -bi\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}a\\ \\ bi\end{array}\right]=a^2-b^2{i}^2=a^2+b^2\end{array}$$

• 我们定义向量z为包含复数z，其共轭复数为$\bar{z}$
  $$\begin{array}{c}z=\left[\begin{array}{c}{a}_1+b_{1}i\\ \\ a_2+b_{2}i\\ \\ ⋮\\ \\ a_n+b_{n}i\end{array}\right];{\bar{z}}^T=z^H=\left[\begin{array}{cccc}{a}_1-b_{1}i& a_2+b_{2}i& \cdots & a_n-b_{n}i\end{array}\right];\end{array}$$
  $$\begin{array}{c}{z}^{H}z=a_1^2+b_1^2+\cdots +a_n^2+b_n^2=|z{|}^2\end{array}$$
• 假设我们有一个向量z=(1 , i),求其模长|z|
  $$\begin{array}{c}{z}^{H}z=\left[\begin{array}{cc}1& -i\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}1\\ \\ i\end{array}\right]=1-i^2=1+1=2\Rightarrow |z|=\sqrt{2}\end{array}$$
• 实数的内积计算
  $$\begin{array}{c}<x,y>=x^{T}y\end{array}$$
• 复数的内积计算
  $$\begin{array}{c}<x,y>=x^{H}y\end{array}$$
• 复数情况下的对称矩阵举例：
  $$\begin{array}{c}{A}^H=A=\left[\begin{array}{cc}2& 3+i\\ & \\ 3-i& 5\end{array}\right]\Rightarrow A=厄米特矩阵\end{array}$$
• 复数矩阵的情况下的正交：
  $$\begin{array}{c}{q}_i^H{q}_j=\{\begin{array}{ll}0,& i\ne j\\ 1.& i=j\end{array},||q_i||=1\end{array}$$

1.2 复数正交矩阵Q

• 复数矩阵Q含有单位正交复向量:
  $$\begin{array}{c}Q=\left[\begin{array}{cccc}{q}_1& q_2& \cdots & q_n\end{array}\right],Q^H=\left[\begin{array}{cccc}{q}_1^H& q_2^H& \cdots & q_n^H\end{array}\right],Q^{H}Q=I\end{array}$$

2. 酉矩阵

假设矩阵A有单位长度的列向量$q_i$,并且$q_i^H{q}_j=0，A^{H}A=I$,那额就称矩阵A为酉矩阵。

2.1 n阶傅里叶矩阵

$$\begin{array}{c}{F}_n=\frac{1}{\sqrt{n}}\left[\begin{array}{ccccc}1& 1& 1& \cdots & 1\\ & & & & \\ 1& w& w^2& \cdots & w^{n-1}\\ & & & & \\ 1& w^2& w^4& \cdots & w^{2(n-1)}\\ & & & & \\ ⋮& ⋮& ⋮& \cdots & ⋮\\ & & & & \\ 1& w^{n-1}& w^{2(n-1)}& \cdots & w^{(n-1{)}^2}\end{array}\right];(F_n{)}_{ij}=w^{ij},i,j=0,1,...,n-1;\end{array}$$

• w相当于是在复数平面上，将一个单位圆，角度为$2\pi$，分成n份，每一个$w=e^{i\frac{2\pi }{n}}$
  $$\begin{array}{c}{w}^n=1\Rightarrow w=e^{i\frac{2\pi }{n}};\end{array}$$
• $F_4$的4阶傅里叶矩阵
  当n=4时，可以得到$w=e^{i\frac{2\pi }{4}}=i$,所以可得$F_4$
  $$\begin{array}{c}{F}_4=\frac{1}{2}\left[\begin{array}{cccc}1& 1& 1& 1\\ & & & \\ 1& w& w^2& w^3\\ & & & \\ 1& w^2& w^4& w^6\\ & & & \\ 1& w^3& w^6& w^9\end{array}\right]=\frac{1}{2}\left[\begin{array}{cccc}1& 1& 1& 1\\ & & & \\ 1& i& i^2& i^3\\ & & & \\ 1& i^2& i^4& i^6\\ & & & \\ 1& i^3& i^6& i^9\end{array}\right]=\frac{1}{2}\left[\begin{array}{cccc}1& 1& 1& 1\\ & & & \\ 1& i& -1& -i\\ & & & \\ 1& -1& 1& -1\\ & & & \\ 1& -i& -1& i\end{array}\right]\end{array}$$
  $$\begin{array}{c}{F}_4^H{F}_4=I\Rightarrow F_4^{-1}=F_4^H\end{array}$$

2.2 快速傅里叶变换

• 太复杂了，加个链接吧
  https://zhuanlan.zhihu.com/p/347091298
  后期再添加进来