ROS2学习笔记（二）

这篇贴出几个我在软件使用中所踩过的坑

我使用的版本 Ubuntu22.04 humble

一：Windows上的内容不能复制到Ubuntu上

在网上查找了很多方法，最后找到一个方法完美解决

直接重新安装open-vm-tools

打开ubuntu终端 

sudo apt autoremove open-vm-tools

sudo apt install open-vm-tools-desktop -y

sudo apt update

sudo apt upgrade

reboot 

二：下载仿真软件gazebo11 出现无法定位报错

1：打开设置

2：点击“关于”

3：点击“软件更新”

4：把“从互联网上下载”全部选中

5：源代码 下载至 选择一个安装源

6：其他软件页面只要有路径，全部删除

 

 

进行完上述操作后，关闭会出现更新，更新即可

然后打开终端

分别输入以下指令

sudo apt update

sudo apt install gazebo

参考文章：https://blog.csdn.net/dengjin20104042056/article/details/131742875

                  https://blog.csdn.net/weixin_64612422/article/details/130002516