机器人操作系统ROS2学习

最新推荐文章于 2024-07-13 16:48:47 发布
最新推荐文章于 2024-07-13 16:48:47 发布
阅读量200 收藏
点赞数 3
文章标签： 机器人 学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/scb_123/article/details/137696458
版权

最近学习机械臂视觉控制，通过这个系统仿真调试，记录一下学习过程，防止以后遗忘

一般ROS2系统基于Ubuntu使用，Ubuntu是linux的一个发行版，我是通过在虚拟机上使用Ubuntu的，使用的虚拟机是VMWARE 这里贴上官方网站， https://www.vmware.com/  直接下载即可

Ubuntu官方网站下载  https://cn.ubuntu.com/download

ros2密钥可以在网上找找，这里就不贴了

Ubuntu的安装过程网上也有很多教程，这里也不提了

安装ROS2的时候推荐 小鱼大佬的鱼香ROS 一键安装 非常方便

这里也贴上链接 https://azitide.github.io/post/ubuntu_ROS.html

全部安装好后，就是一些简单的linux的操作命令

跟之前学习git时的一些操作命令一样

git操作命令

Cb721
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
机器人操作系统ROS2学习 1
weixin_54858125的博客
05-06 1082
随着智能化时代的进程，机器人也在向着高度智能化的方向发展，这对应的机器人操作系统也就相应而生了。机器人操作系统ROS (Robot Operating System)的诞生为机器人系统的开发与应用带来了很大方便，也聚集了全球大量的应用开发人员推动ROS的发展。随着ROS不断地应用，所显现的缺点也越来越多。为了弥补出现的缺点，需要对ROS进行改进，最初的创始人团队在2017正式发布了ROS2, 经过多年的技术沉淀，ROS2已经成熟。一、通过下图可以看出机器人发展的时代变化，当前已经处于智能化时代。
机器人操作系统ROS2学习—控制小海龟运动
weixin_54858125的博客
05-15 892
三、再打开一个终端窗口，接着输入另一个指令: ros2run turtlesim turtle_teleop_key。2、桌面左下角有个显示应用的菜单，点击后找到终端“Terminal”图标，打开即可；一、打开Ubuntu系统后，调用终端窗口。3、点击鼠标右键，选择“Open in Terminal"也能打开终端。将Ubuntu系统和ROS2安装完成后，就可以进行调用小海龟运动了。二、输入第一个指令:ros2 run turtlesim。1、通过快捷键Ctr+AIt+T;
机器人操作系统ROS浅析
发现问题，并解决问题，批判性思维
02-21 2429
文章目录一、ROS简介二、学习路径三、ROS的核心概念3.1 ROS是一种跨平台模块化软件通讯机制（1）节点Node——执行单元（2）节点管理器 （ROS Master）—— 控制中心3.2 话题通信3.2 服务通信3.3 文件系统R eference 一、ROS简介 ROS是Robot Operating System的缩写，原本是斯坦福大学的一个机器人项目，后来由Willow Garage公司发展，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司维护的开源项
机器人操作系统ROS入门
y98989的博客
03-03 271
机器人操作系统ROS入门 一、关于ROS 思考：什么是ROS？ROS产生、发展和壮大的原因和意义？ ROS是什么：ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。 ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等），目前ROS主要支持Ubuntu。 ROS可以分成两层，低层是上面描述
机器人操作系统（ROS）入门
m0_46145395的博客
03-03 522
目录一、ROS简介1.什么是ROS2.ROS的产生、发展和壮大二、在Ubuntu中安装ROS三、小海龟demo四、参考 一、ROS简介 1.什么是ROS ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非 Windows、Mac 那样通常意义的操作系 统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，为基于 ROS 的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境下，机器
ROS机器人操作系统入门
09-21
ROS 机器人操作系统入门 ROS 机器人操作系统是一个基于 publisher-subscriber 模式的分布式操作系统，旨在提供一个通用的机器人应用程序开发平台。下面将从基本概念、命令行工具使用、创建工作空间、发布订阅、消息...
机器人操作系统（ROS）经典中文教程.pdf
02-03
经典书籍，机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一个开源框架，用于开发复杂的机器人软件应用程序。它提供了一系列的库和工具，以帮助软件开发者创建模块化、可复用的代码，并实现不同硬件组件之间的...
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf
06-09
机器人操作系统（ROS）浅析.pdf
开源机器人操作系统ROS.pdf
08-16
十分火的ROS中文书籍，国内第一本系统讲解ros的书籍。
旗晟智能巡检机器人：开启工业运维的智能化新篇章
jxlyyr的博客
07-10 480
我们相信，通过这一解决方案，企业将能够实现更高效、更安全、更环保的运维管理，共同推动工业生产的可持续发展。旗晟科技，与您携手共创工业智能化的美好未来。2、数据分析与异常报警：通过旗晟工业互联网平台和AI识别算法，智能机器人能够进行数据分析、任务记录和异常报警，实现数据的可视化展现。2、旗晟AI算法库：集成多种AI算法，包括表计状态读取、结构缺陷识别、场景环境监测等，为巡检提供强大的技术支持。2、提高巡检效率：通过智能化巡检，减少人员进行高频次、全天候的重复劳动，使人员能够转向更有价值的决策性工作。
【智能制造-18】多机器人的干涉区任务规划和防碰撞策略
qq_45611002的博客
07-11 833
通过分布式算法，每个机器人独立计算自己的路径，同时考虑到其他机器人的位置和路径。传统的路径规划算法，如A*算法和Dijkstra算法，可以用于生成无碰撞的路径。为机器人系统设计容错机制，如检测到某个机器人故障时，其他机器人能够自动调整任务分配和路径规划，确保系统的持续运行。优先级高的机器人优先执行任务，低优先级的机器人在路径规划时避开优先级高的机器人。为不同的分区设置优先级，高优先级的机器人优先进入特定区域。为特定任务设置优先通行权，例如，优先让紧急任务的机器人先通过干涉区，其他机器人根据优先级进行避让。
RT2-使用NLP的方式去训练机器人控制器
weixin_43827285的博客
07-09 856
RT-2在训练方式上带来了很大的创新，但如何使得其可以真正落地应用，作者指出了一些路径，如果有团队肯下大力气攻坚，也还是有希望的。更重要的是在新物体，背景和环境上的泛化能力如何？Pali-X：使用ViT-22B处理图像，接收n张图像，获得n x k的tokens（k是图像的patch数量），图像tokens经过一个projections层，然后进入一个编码-解码的backbone(32B 参数和50层，类似于UL2，联合处理图像和文本embeddings，采用自回归方式输出tokens)，
特斯拉的人形机器人最新展示，穿戴遥操作示教的机器人学习！
weixin_44887311的博客
07-10 332
在机器人领域，特斯拉的人形机器人一直备受关注。2021 年，在「特斯拉 AI 日」上，马斯克发布了特斯拉的通用机器人计划，并用图片展示了人形机器人 Tesla Bot 的大致形态。在特斯拉最新发布的视频中，我们可以发现特斯拉利用一些技术方法改进了人形机器人的动作和控制，包括电机扭矩控制、环境发现与记忆、基于人类演示训练机器人。特斯拉的人形机器人具备与人类相似的身体结构。目前，特斯拉已经展示了人形机器人的基本能力，包括行走和抓取物体，该公司将对该机器人做更多技术改进，预计在不远的将来投入量产。
MT6816磁编码IC在工控机器人中的应用
C_and_java66的博客
07-12 411
同时，由于MT6816的低功耗特点，使得机器人系统能够在长时间连续工作的情况下保持较低的能耗，降低了维护成本。总之，MT6816磁编码IC凭借其卓越的性能特点和广泛的应用优势，在工控机器人领域发挥着越来越重要的作用。1. 高精度：MT6816磁编码IC采用先进的信号处理技术和算法，能够实现高精度的位置检测，满足工控机器人对精度要求极高的应用场景。1. 提高机器人定位精度：MT6816磁编码IC能够提供高精度的位置检测，帮助机器人实现精准定位和导航，提高机器人系统的整体性能。
中国科学院院士丁汉：人形机器人——机器人与人工智能结合的爆发点
HyperAI超神经
07-09 889
然而，50 年代的机器人主要以机械臂的形式完成简单的重复性运动，还没有形成「人」的概念。目前，很多企业推行的「黑灯工厂」，即完全无人化、依靠机器自动运行的智慧工厂，大量应用了工业机器人和机械臂，但它们主要负责一些大批量、规范性的加工制造，按照预先设定的程序和算法进行识别、反馈和循环操作。2012 年前后，丁汉敏锐地洞察到机器人化制造的广阔前景，开始将机器人与数字化制造技术相融合，开创了机器人化智能制造新方向，推动了制造模式从「铁打的机床，流水的工件」到「铁打的工件，流水的机床」的转变。
使机器人在执行任务时更加稳定
最新发布
weixin_74075792的博客
07-13 368
为了使机器人在执行任务时更加稳定，调整参数时需要考虑多个因素，如步态、速度、角度等。这些参数的调整需要基于实际环境、任务需求和机器人自身的物理特性。
【自动驾驶/机器人面试C++八股精选】专栏介绍
每天进步一点点。
07-09 261
自动驾驶/机器人面试C++八股精选本专栏适用于C++学习或者从业人员，详细囊括但不限于自动驾驶或者机器人在算法或者开发当中的C++八股文，并且基本都有对应的代码讲解。订阅后送持续更新的飞书文档，包括Linux命令、嵌入式相关内容、ROS1、ROS2知识点、规控算法、常见的C++面试题…
量化机器人对投资策略的调整
2401_85338387的博客
07-10 285
首先，量化机器人通过持续监测市场数据和趋势，能够实时调整投资策略。其次，量化机器人的算法模型包括多种统计和计算方法，能够分析市场的行为模式和投资者的交易习惯。通过运用先进的算法、人工智能和大数据分析，这些机器人能够实现投资策略的高度自动化调整，帮助投资者适应不断变化的市场环境。总之，量化机器人对投资策略的调整不仅提升了交易的效率和精确性，还增强了策略的灵活性和适应性。通过精确计算可能的损失和预设风险阈值，机器人能够在市场不利情况下及时调整策略，如减仓或转向更保守的投资，以保护投资组合免受重大损失。
机器人操作系统ROS
07-27
回答: 机器人操作系统ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它的目的是为了提高机器人研发中的软件复用率，简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS操作方便、功能强大，广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机等许多种类的机器人上。这些机器人可以是自主的、半自主的、遥控的。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ROS 机器人操作系统：概述](https://blog.csdn.net/luckydarcy/article/details/124975502)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ROS | 机器人操作系统简介](https://blog.csdn.net/baoli8425/article/details/116867462)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值