最近学习机械臂视觉控制,通过这个系统仿真调试,记录一下学习过程,防止以后遗忘
一般ROS2系统基于Ubuntu使用,Ubuntu是linux的一个发行版,我是通过在虚拟机上使用Ubuntu的,使用的虚拟机是VMWARE 这里贴上官方网站, https://www.vmware.com/ 直接下载即可
Ubuntu官方网站下载 https://cn.ubuntu.com/download
ros2密钥可以在网上找找,这里就不贴了
Ubuntu的安装过程网上也有很多教程,这里也不提了
安装ROS2的时候推荐 小鱼大佬的鱼香ROS 一键安装 非常方便
这里也贴上链接 https://azitide.github.io/post/ubuntu_ROS.html
全部安装好后,就是一些简单的linux的操作命令
跟之前学习git时的一些操作命令一样