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飘香一剑
这个作者很懒,什么都没留下…
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牛人主页(主页有很多论文代码)
牛人主页(主页有很多论文代码)Serge Belongie at UC San DiegoAntonio Torralba at MITAlexei Ffros at CMUCe Liu at Microsoft Research New EnglandVittorio Ferrari at Univ.of EdinburghKristen Grauman转载 2013-02-26 22:40:36 · 863 阅读 · 0 评论 -
几种深度摄像头简介
转自:http://www.cvchina.info/2010/06/28/brief-review-of-several-depth-camera/转载 2014-06-04 10:00:01 · 3822 阅读 · 0 评论 -
图像处理与计算机视觉 基础、经典以及最近发展
转自:http://blog.csdn.net/liuyue2046/article/details/12658441*****************************************************************************************************************************转载 2014-07-29 09:21:08 · 1688 阅读 · 2 评论 -
卡尔曼滤波的原理说明
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-26694208-id-3184442.html在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1转载 2015-05-14 09:31:53 · 2596 阅读 · 0 评论 -
先验概率与后验概率及贝叶斯公式
转自:http://blog.csdn.net/passball/article/details/5859878先验概率与后验概率事情还没有发生,要求这件事情发生的可能性的大小,是先验概率. 事情已经发生,要求这件事情发生的原因是由某个因素引起的可能性的大小,是后验概率.一、先验概率是指根据以往经验和分析得到的概率,如全概率公式,它往往作为“由因求果”问题中的“因”转载 2015-05-14 09:35:49 · 1772 阅读 · 0 评论 -
The illustrated guide to a Ph.D.
转自:http://matt.might.net/articles/phd-school-in-pictures/以前看到的一篇博客,挺有意思的,自己的认知一直都只是一小部分,so保持谦虚,持续学习,尽量扩大自己的圈圈~Every fall, I explain to a fresh batch of Ph.D. students what a Ph.D. is.It's转载 2015-05-16 22:33:35 · 1256 阅读 · 0 评论 -
TLD视觉跟踪算法
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb0102eh7b.html TLD算法好牛逼一个,这里有个视频,是作者展示算法的效果,http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html。下面这个csdn博客里有人做的相关总结,感觉挺好的,收藏了!下面有个CompressiveTracking的网址,提供的代码很少,但转载 2015-06-17 10:10:23 · 753 阅读 · 0 评论 -
目标检测的图像特征提取之(一)HOG特征
转自:http://blog.csdn.net/liulina603/article/details/82910931、HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器转载 2015-12-27 20:50:13 · 829 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)
转自:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467前言 卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中,以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。 本文将分为两部分:第一部分,结合例子,从最小均方差的角度,直观地转载 2015-05-14 09:26:47 · 2193 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(二)
转自:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17667341该文是自我总结性文章,有纰漏,请指出,谢谢。 --白巧克力这部分主要是通过对第一部分中提到的匀加速小车模型进行位移预测。先来看看状态方程能建立准确的时候,状态方程见第一部分分割线以后内容,小车做匀加速运动的位移的预测仿真如下。转载 2015-05-14 09:26:56 · 1155 阅读 · 0 评论 -
PID调节经验
摘自:http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/9418257/ 其他相关资料:http://blog.csdn.net/yangluoning/article/details/12042245http://blog.sina.com.cn/s/blog_683c1f3c0100sw1o.htmlhttp://ww转载 2016-05-11 22:56:37 · 3406 阅读 · 0 评论 -
机器学习经典书籍
转自:http://suanfazu.com/t/topic/15 (偶尔感受一下他人的风范,哈哈~虽然书不会全看~)前面有一篇机器学习经典论文/survey合集303。本文总结了机器学习3的经典书籍,包括数学基础和算法理论的书籍。本文会保持更新,欢迎推荐。入门书单《数学之美》 PDF570作者吴军大家都很熟悉。以极为通俗的语言讲述了数学在机器学习和自然语言处转载 2016-05-22 11:43:30 · 1309 阅读 · 0 评论 -
北航王田苗教授:国内外机器人发展热点与趋势(精华版)
转自:http://blog.sciencenet.cn/blog-714246-959173.html王田苗教授针对智能机器人研究的热点到底是什么,我们应该着重关注哪些应用领域。进行了深入分析。核心观点如下:(1)机器人技术是长期刚性的,因为它是我们智能制造的基础;(2)机器人交互技术会是当前机器人进入家庭的最关键技术;(3)互联网、大数据、机器人和人工智能必转载 2016-09-23 13:27:04 · 853 阅读 · 0 评论 -
机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
转自:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551[cpp] view plaincopy首先在V_m∩V_d的范围内采样速度: allowable_v = generateWindow(robotV,转载 2015-04-23 15:05:14 · 4384 阅读 · 0 评论 -
matlab的图像操作——输出图像尺寸大小、坐标轴等各项设置
转自:matlab的图像操作——输出图像尺寸大小、坐标轴等各项设置 http://blog.csdn.net/misayaaaaa/article/details/53421221 Matlab作为工程中的数据可视化工具是非常的方便的。但是在具体的生成过程中通常会遇见以下几个比较常见的问题,这里以我最近在写论文中用图遇到的问题作为例子。简要说明输出图像大小位置规范的重要性。转载 2016-12-30 17:41:14 · 34875 阅读 · 0 评论 -
标准论文参考文献添加方法——Zotero入门使用教程
转自:http://blog.csdn.net/misayaaaaa/article/details/53559689第一篇SCI论文投出去了,写一下最后一步的参考文献修饰润色吧! 论文的参考文献,即References,是论文的最后一步,相信不管是写毕设论文还是期刊论文都遇到过需要修改参考文献的情况,非常之麻烦。而且参考文献中经常会与生僻奇怪字体出现,一转载 2016-12-30 17:43:58 · 5576 阅读 · 4 评论 -
【公开课】国内外公开课网址
国际:1、http://www.udacity.com/;2、https://www.edx.org/;3、https://www.coursera.org/;国内:4、http://open.163.com/;5、http://open.sina.com.cn/原创 2013-03-21 21:08:01 · 7183 阅读 · 0 评论 -
一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现
转自:http://blog.csdn.net/ouyang_linux007/article/details/7563998转载 2014-04-29 11:08:27 · 1749 阅读 · 0 评论 -
近十年机器人学科中国学者SCI十大发文期刊
转自:http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=6227240&fpage=1此文为转载,各位做机器人的参考下啊~~~2001-2011年SCI收录至少有一位中国学者(不包括台湾地区)发表的论文1,006,769篇(截至到2012年2月15日按出版年统计),其中机器人(Robotics)学科论文980篇(发表在机器人期刊上的论文),980篇论文包括转载 2013-12-31 10:28:14 · 3126 阅读 · 0 评论 -
中型机器人相关网站
转自:中型机器人相关网站中型机器人相关网站2009-06-25 10:46 1、国防科技大学 NuBot http://www.nubot.com.cn/homech.htm2、上海交通大学 http://robocup.sjtu.edu.cn/3、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 http://www.rccc转载 2013-03-28 22:45:55 · 1087 阅读 · 0 评论 -
一些研究SLAM的团队和网站
转自:一些研究SLAM的团队和网站1. http://www.openslam.org/2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 经典数据库3. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page 2008年开始陆续出现了一些好文章.转载 2013-03-28 22:36:23 · 1579 阅读 · 0 评论 -
链接另存为怎么总是HTM格式的文件呢?解决办法!
其实都是浏览器设置问题(插件问题):对于Chrome:1、在URL栏输入:chrome://plugins/,进入插件管理界面,停用 PDF Viewer是最重要的,然后是设置弹出另存为对话框;2、URL输入:chrome://chrome/settings/;进入设置页面,点击“显示高级设置”,进入“显示高级设置页面”,如图:原创 2013-03-21 20:58:10 · 7961 阅读 · 0 评论 -
【Word 2010】重新开始编号
1、打开Word2010文档窗口,并将插入点光标移动到需要重新编号的段落。2、先插入一个编号,如下图编号“(5)”2、此时光标后移一位,然后点击编号下拉菜单,点击“设置编号值”;3、出现设置编号界面,如下图:设置当前编号即可。原创 2013-03-21 21:00:14 · 1820 阅读 · 0 评论 -
【福听阅读器】为PDF文档添加书签和子书签
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ee13c2c0100ukdm.html打开福昕阅读器,选择要操作的pdf文件,1. 打开您想要书签链接的页面,并调整视图设置。选择新书签放置在那个书签目录下,如果尚未选定书签,默认情况下,新书签自动创建在书签列表的最后。 创建书签按创建书签按下面不同的方法,执行下面任一操作:转载 2013-03-21 21:00:51 · 1287 阅读 · 0 评论 -
闲话机器人领域的国际会议
原文书接上一回,见帖http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593。上回大话了机器人领域的SCI期刊杂志,这一回道道机器人领域国际会议的“是非”。【声明】这个帖子里面所提到的国际会议,是严格的以“International Conference”作为标识的正式国际会议。那些发迹于国内、自出娘胎以来就没出过国的、一直都由国内所谓的大牛当家的、骗转载 2013-03-22 22:34:06 · 1659 阅读 · 0 评论 -
adobe acrobat 9 pro如何修改PDF/A模式下的PDF文档
一、对于Word 2010使用“另存为”:1、PDF/A模式PDF/A是电子档案长期保存的ISO标准 (ISO 19005-1:2005),同时也是中国的国家标准(GB/T23286.1-2009)。PDF/A确保了归档文件能够以正确的内容以及格式呈现,而无关文件创建的程序与平台。这在某些情况,比如论文上传等方面,经常用到。用Office 2010可以实现将Word转存为P原创 2013-03-20 14:24:40 · 10061 阅读 · 0 评论 -
《文献管理与信息分析•网络班》报名
2013年春季学期中科大-汤森路透网络公开课《文献管理与信息分析•网络班》报名网络班在线课堂(在线听课)注册地址:http://ip-science.thomsonreuters ... ne/resource_web.htm 课程简介:http://goo.gl/GQ4iH 报名选修与完全自学的差异:报名选修本课程不仅可以与来自全国不同高转载 2013-03-26 20:04:53 · 995 阅读 · 0 评论 -
HistCite引文分析软件
转自:了凡春秋 Endnote可以做文献的收集、管理,而如果想找到领域的发展脉络、锁定领域内的重要文献、锁定领域内的大牛、洞察领域的最新进展等,引文分析软件HistCite还是很必要的,最近尝试了尝试这个软件,感觉确实很强大,如下是导入了软件自带的例子的效果 它可以实现各种排序显示,如根据国家排序 所以如果按作者排序就可以找到领域内的大牛,转载 2013-05-01 10:38:14 · 1555 阅读 · 0 评论 -
HistCite软件导入文献
转自:了凡春秋上一篇博客介绍了HistCite软件的一些情况和使用中的一个问题的解决方法。这篇说一下这个软件的使用方法吧,其实最关键的就是导入文献,剩下的就是各种排序查看、产生引用关系图锁定重要文献。 HistCite导入的文献必须来自于WoK数据库的文本文件,WoK数据库导出文献的方法如下: 首先进入Web of Science数据库,注意不要一进入WoK转载 2013-05-01 10:39:39 · 3241 阅读 · 0 评论 -
小波变换 完美通俗解读【转载】
转自:http://hi.baidu.com/qingshuangcii/item/31e8831e65350dde64eabf4c这是《小波变换和motion信号处理》系列的第一篇,基础普及。第二篇我准备写深入小波的东西,第三篇讲解应用。记得我还在大四的时候,在申请出国和保研中犹豫了好一阵,骨子里的保守最后让我选择了先保研。当然后来也退学了,不过这是后话。当时保研就要找老板,实验转载 2013-10-11 22:19:41 · 1517 阅读 · 0 评论 -
sci影响因子查询方法
转自:http://jingyan.baidu.com/article/676629972e8feb54d51b8482.html打开SCI影响因子查询数据库(ISI)后,出现如下界面,根据下图所示,点击蓝色框框内的“其他资源”按第一步点击“其他资源”按钮后,出现如下界面,根据下图所示,点击蓝色框框内的“journal citation repo转载 2013-12-28 16:12:14 · 1902 阅读 · 0 评论 -
[转载]最最正确的SCI检索期刊及其刊名缩写大全及其查询
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6257dc510100r1mi.html好东西,怎么现在才发现,惭愧。。。原文地址:最最正确的SCI检索期刊及其刊名缩写大全及其查询作者:daluwawa能够这么说上最最正确,首先感谢web of science 中国部北京的刘广宇以及他的同事。此前在学习和使用webof science的时候也得到过石翡转载 2013-12-26 15:35:29 · 8119 阅读 · 0 评论 -
Endnote 文献格式 带点
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a0ced400100xhav.html(注意:未经本人测试)一般杂志社要求参考文献中期刊显示缩写,但有些要求全名;但当你修改了edit-->outputstyle-->open style manage选项,在journal中选中了“use fulljounralname”的选项,可是,每次显示还是只显示期转载 2013-12-26 16:43:54 · 6634 阅读 · 0 评论 -
一站式SCI投稿大全(感谢pennhmp116版主的整理)
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_73eb79560100vceh.html之前wh2008斑竹发出泣血整理的精华帖——【资源】论文版精品荟萃-阅读、撰写、投稿、发表和科研经验和资源集锦[精华]http://article.dxy.cn/bbs/thread/18074968之后,感觉受益匪浅。相信诸多站友也与我一样收藏了,以期慢慢品读学习。转载 2014-03-30 22:57:23 · 7533 阅读 · 0 评论 -
机器人实验室网址
转自:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/3437521转载 2014-04-30 15:28:03 · 734 阅读 · 0 评论 -
知名大学硕博论文及英文期刊全文资源集合
转自:http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/3505611收集自:学问社区 www.51xuewen.com一、学位论文1、麻省理工学院本科、硕士、博士论文免费下载http://dspace.mit.edu/handle/1721.1/7582香港大学硕博论文,下载全文http:/转载 2014-04-30 15:29:14 · 997 阅读 · 0 评论 -
机器人工程师学习计划
转自:http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/42675765在做声学信号处理时经常会遇到下面几个概念:能谱、功率谱、倍频程谱、1/3 倍频程谱。这些概念有区别也有联系。大家谈论问题时经常将其中一些概念混用。最近有点时间,我将这几种术语做一个梳理,记录在这里。其中,准确的说明功率谱密度的概念需要用到一点平稳随机过程的知识,考虑到多数转载 2015-08-05 21:21:19 · 5304 阅读 · 2 评论