回溯实现迷宫问题

  public  static  void main(String [] args)
    {
          //先创建一个二位数组模拟迷宫
          //地图
        int [][] map=new int[8][7];
        //使用1表示墙
        //上下全部置为1
        for(int i=0;i<7;i++)
        {
            map[0][i]=1;
            map[7][i]=1;
        }
        //左右置为1
        for(int j=0;j<8;j++)
        {
            map[j][0]=1;
            map[j][6]=1;
        }
        //设置挡板
        map[3][1]=1;
        map[3][2]=1;
        //使用递归给小球找路

        System.out.println( setWay2(map,1,1));
        //输出地图
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
            for(int j=0;j<7;j++)
            {
                System.out.print(map[i][j]+" ");
            }
            System.out.print("\n");
        }
    }
    //使用递归回溯来找路
    //1.map表示地图
    //2.i j表示从地图的哪个位置开始出发
    //3.如果小球能到map[6][5]则说明通路
    //4.0表示没有走过,1表示墙,2表示可以通,3表示已经走过但是走不通
    //5.在走迷宫时需要确定一个策略(方法)下-右-上-左
    public  static boolean setWay(int [][] map,int i,int j)
    {
        if(map[6][5]==2)
        {
            //通路已经找到
            return  true;
        }
        else {
            if (map[i][j] == 0) {
                //如果当前这个点还没有找过
                //按照策略走
                map[i][j] = 2;//认为该点是可以走通的
                if (setWay(map, i + 1, j)) {
                    //向下走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) {//向右走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i - 1, j)) {//向上走
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) {//向左走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点是走不通的
                    map[i][j] = 3;
                }
            } else {
                //如果map[i][j]不能于0,可能是1,2,3
                return false;
            }
        }
        return  false;

    }
//修改找路的策略 先上-右-下-左
    public  static boolean setWay2(int [][] map,int i,int j)
    {
        if(map[6][5]==2)
        {
            //通路已经找到
            return  true;
        }
        else {
            if (map[i][j] == 0) {
                //如果当前这个点还没有找过
                //按照策略走
                map[i][j] = 2;//认为该点是可以走通的
                if (setWay(map, i - 1, j)) {//向上走
                    return true;
                }
                else if (setWay(map, i, j + 1)) {//向右走
                    return true;
                }
              else   if (setWay(map, i + 1, j)) {
                    //向下走
                    return true;
                }    else if (setWay(map, i, j - 1)) {//向左走
                    return true;
                } else {
                    //说明该点是走不通的
                    map[i][j] = 3;
                }
            } else {
                //如果map[i][j]不能于0,可能是1,2,3
                return false;
            }
        }
        return  false;

    }
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