1:下载第三方库(最新版本)
Boost 1.59.0 http://www.boost.org/
Eigen 3.2.7
FLANN 1.8.4
Qhull 2012.1
VTK 6.3.0
OpenNI 2.2.0.33 Beta
PCL库
2:boost
a,运行cmd工具,vs2012 x64 native tools command prompt
b,cd 解压路径
c,bootstrap.bat,生成bjam.exe
排错:查看bootstrap.log
CL.exe 搜索到后添加路径到环境变量
mspdb110.dll 搜索到后添加路径到环境变量
ctype.h找不到 windows/system32添加到环境变量
e,