步骤1.下载一个vs2012,安装选择32的,因为我们一般建工程的时候是建的win控制平台的工程。
步骤2.下载一个PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32 ,下载地址http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1090。并安装
步骤3.自己下载一个,OpenNI-Win32-1.5.4-Dev,并且安装。同时安装Sensor-Win-OpenSource32-5.1.0 (不知道第二个安装是为了什么。)
步骤4.按照网上配置vs2013+pcl1.7.1的方法配置环境变量,以及在工程里面添加库目录和包含目录。
步骤5.重要的是链接器的配置,下面有pcl,也有opencv2.4.9的lib。
pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filte