信息融合学习笔记

一、基本概念

传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。目前对于信息融合有多种不同的定义。其中美国国防部JDL（Joint Directors of Laboratories）的定义为：把来自许多传感器和信息源的数据和信息加以联合（Association）、相关（Combination）、组合（Correlation），以获得精确的位置估计（Position Estimation）和身份估计（Identity Estimation），以及对战场情况威胁及其重要程度进行适时的完整评价。学者Edward Waltz和James Llinas的定义为：是一种多层次的、多方面的处理过程，这个过程是对多源数据进行检测、结合、相关、估计和组合以达到精确的状态估计和身份估计，以及完整、及时的态势评估（situation assessment）和威胁估计

最广泛的定义是指把来自多传感器的数据和信息，根据既定的规则，分析、结合为一个全面的情报，并在此基础上为用户提供需求信息，诸如：决策、任务和航迹等。

信息融合最初是针对多传感器系统中多源异构信息的处理和集成而开展的一个研究领域，随着多传感器系统的广泛应用，便出现了多传感器信息的处理和使用问题，多传感器数据融合技术应运而生，它是利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息，以及数据库和知识库的信息，在一定准则下加以自动汇集、相关、分析、综合为一种表示形式，以完成所需要的估计和决策任务所进行的信息处理过程。

由于多传感器信息的冗余性、互补性、时效性和低代价，使得多传感器信息融合系统克服了单一传感器的局限，从而具有较强的鲁棒性和较高的置信度。

数据融合由多传感器