本文详述了图像识别和图像分割项目的流程，包括数据采集、预处理、训练和测试。数据采集使用LI-OV580双目摄像头，并在不同环境下收集图像。预处理涉及放射性变换、裁剪、翻转和色差调整。训练中使用VGG和Segnet模型，通过数据增强提升识别精确率。测试阶段，对全连接层进行转换以适应不同尺寸的测试图片，并采用多尺度裁剪策略。
1 数据采集
1）不同地点、不同环境、不同天气等复杂环境下采集；
2）主要分为：石子路、水泥路、草地、土泥路、模板路、其他；
3）使用LI-OV580 双目摄像头采集，像素30-200万可调
2 数据预处理
参考链接：http://blog.csdn.net/qq_31531635/article/details/71170861
图像处理1
1）数据放射性变换，平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和错切（Shear）。
2）特别注意的是缩放和裁剪。
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