1 数据采集
1)不同地点、不同环境、不同天气等复杂环境下采集;
2)主要分为:石子路、水泥路、草地、土泥路、模板路、其他;
3)使用LI-OV580 双目摄像头采集,像素30-200万可调
2 数据预处理
参考链接:http://blog.csdn.net/qq_31531635/article/details/71170861
图像处理1
1)数据放射性变换,平移(Translation)、缩放(Scale)、翻转(Flip)、旋转(Rotation)和错切(Shear)。
2)特别注意的是缩放和裁剪。