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RSS订阅原创 【问题】socket文件描述符为0时应用收不到数据
【问题】socket文件描述符为0时应用收不到数据 1. 问题描述 最近遇到一个问题：客户端程序能够给服务器发送消息，却收不到服务器返回的信息。目前这个问题在Android和ios系统上概率出现，在Windows系统上没有出现。 2. 分析过程 用Wireshark截包分析发现终端已经收到了服务器的消息，并且回了ACK。这说明系统已经收到消息了，只是应用没有收到。 通过对比发现，每次服务器有返回消息但应用没收到时socket文件描述符都是0。查阅资料发现0、1和2是特殊的
2020-09-06 19:55:54
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原创 Ubuntu关机重启卡死在关机动画界面
Ubuntu关机重启卡死在关机动画界面 最近在一台工控机上安装了Ubuntu16.04，安装完后发现无法正常关机和重启，一直卡在关机动画界面，只有长安开机键才能关机。按照网上提供的许多方法一一尝试都没能解决，最后关闭关机动画后成功关机重启。此方法仅在博主的机器上验证过，并不保证在其它电脑也能适用，希望能对遇到相同问题的朋友有所帮助。 关闭关机动画：$ sudo vim /et...
2018-05-20 21:27:15
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原创 在ROS中实现组合按键控制机器人移动
前段时间学习《ROS By Example》发现教程功能包中的键盘控制程序无法同时读取多个按键值，实现不了前进+左转或前进+右转等组合按键控制的功能，机器人只能沿直线行走或原地旋转，控制起来十分呆板。我在原有代码的基础上做了一些修改，成功实现了组合按键控制机器人的功能。 一、 程序代码及效果代码：key_teleop.py#!/usr/bin/env python# -*-...
2018-04-18 19:06:14
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原创 使用roscd、rospack工具找不到建立的包
使用roscd、rospack工具找不到建立的包 问题描述： 在自己的工作空间中建立了一个包my_package，使用roscd和rospack工具却发现找不到创建的包
2017-10-16 15:07:19
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空空如也
空空如也
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