局域网内两台ubuntu时间同步

最新推荐文章于 2024-09-10 16:30:47 发布

兴若磐石

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分类专栏： ROS Linux 文章标签： linux 网络时间同步

本文链接：https://blog.csdn.net/scx837685002/article/details/80316280

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在局域网内，一台Ubuntu笔记本作为ntp服务器，另一台树莓派Ubuntu系统作为客户端，通过配置ntp实现时间同步。服务器端安装ntp并修改配置文件允许特定网段同步，客户端同样安装ntp并配置指向服务器的同步源。由于遇到服务启动问题，客户端采用crontab定时任务每分钟手动同步。

摘要由CSDN通过智能技术生成

　　笔记本上安装Uuntu16，移动机器人的树莓派上安装了树莓派安装了Ubuntu16 MATE，通过路由器组建局域网，没有与外网连接。在进行ROS开发的过程中，由于这两个系统时间不同步带来了很多问题。下面介绍如何通过ntp来对局域网内的两台电脑进行时间同步。

　　由于树莓派断电后没有电池给系统时钟供电，因此将笔记本设置为ntp服务器，树莓派设置为ntp客户端。

(1) 服务器端配置
在笔记本上安装ntp：

$ sudo apt install ntp

编辑配置文件/etc/ntp.conf

$ sudo vim /etc/ntp.conf

在文件中添加如下内容：

restrict 192.168.2.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap
server 127.127.1.0 # local clock
fudge 127.127.1.0 stratum

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