兴若磐石的博客

rosserial是用于非ROS设备与ROS设备进行通信的一种协议

使用roscd、rospack工具找不到建立的包 问题描述： 在自己的工作空间中建立了一个包my_package，使用roscd和rospack工具却发现找不到创建的包

　　前段时间学习《ROS By Example》发现教程功能包中的键盘控制程序无法同时读取多个按键值，实现不了前进+左转或前进+右转等组合按键控制的功能，机器人只能沿直线行走或原地旋转，控制起来十分呆板。我在原有代码的基础上做了一些修改，成功实现了组合按键控制机器人的功能。 　　一、 程序代码及效果代码：key_teleop.py#!/usr/bin/env python# -*-...

机器人usb设备绑定，激光雷达与移动底盘区分

局域网内两台Linux电脑使用ntp进行时间同步