RepRapPro赫胥黎的调试之一

                                RepRapPro赫胥黎的调试之一

1 通讯

        在开始想要和机器通讯之前，需要Python和依赖项。

        Windows用户请注意安装32位版本的Python的所有软件，即使是64位机（也就是说要按下面链接的说的做：）。Windows和Mac用户去这里的说明。看下面的页，只安装Python和其依赖项（即不安装Pronterface/Printrun/Skeinforge也不综合预编译二进制文件的版本）：

          https://github.com/reprappro/Software/blob/master/README.md

        在Ubuntu/Debian Linux下安装所需软件很容易：

sudo apt-get install python-serial python-wxgtk2.8 python pyglet python-tk 

Windows7

    在Windows7下安装pyglet(参见这里)有一些问题。感谢阿兰·马修斯的解决方案： 

    需要在Window's PATH variable添加python的可执行路径。

    在桌面，右键单击我的电脑，然后单击属性。在系统属性窗口中，单击高级选项卡。

    在高级部分，单击环境变量按钮。

    选中系统变量中的路径变量部分，单击编辑按钮。

    添加python executable(c:\Python27\)的路径。每个不同的目录用分号分隔。

   （注意：不要在路径中的元素之间有空格。添加到的路径应为：c:\Python27 不是；C\Python27)。

    应用所做的更改。可能需要重新启动系统，虽然只需重新启动cmd.exe 应该足够。

    启动cmd并再试一次。它应该工作

USBDriver

        如果有梅尔齐控制器，把控制器主板的PWR-SEL跳线设置到USB。这是位于处理器芯片左20毫米的三针跳线。短接底部的两个针脚从USB获得电源（注意这只给逻辑电路供电，不给步进电机等供电）。短接顶部的两个从电源向主电源板供电。这一步，把底部两个短路。当正常运行时，它应该顶部两个短路的。

Windows

        将控制器插入计算机上的USB端口。计算机不会提示它没有USB设备的驱动程序吗？如果是这样，拔下USB，然后安装此驱动程序或在此页中找到。然后，当插入控制器时，它应作为计算机上的COM口注册。

Linux

        Linux系统应不需要安装驱动程序认识控制器的。当插上它时，控制器将自动显示为类似/dev/ttyUSB0的东西。有可能必须有到USB端口的访问权力，例如对USB0：sudo chmod 666/dev/ttyUSB0（当有错误消息无法打开端口权限被拒绝时）。或者更好，Ubuntu发行版并可能其它的，请确保您是dialout组成员的用户。

Mac

        Mac用户应选择适合于他们机器的驱动程序，从：http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm.

        截止2012年12月，当前的驱动程序被命名为FTDIUSBSerialDriver_10_4_10_5_10_6_10_7。虽然名称似乎表明匹配版本Mac OSX的，它在10.8.2中也正常工作。如果Mac运行山狮（Mountain Lion），去找此驱动程序。

        安装了驱动程序和插入USB电缆，控制台出现以下信息：

    kernel[0]:FTDIUSBSerialDriver: 0 4036001 start – ok

        把打印机通过名为/dev/cu.usbserial-XXXXXXXX的设备连接。如果Mac有多个usbserial，需要记住电缆插入时创建了哪个新设备并记住其 XXXXXXXX 后缀。如果没有其它的usbserial设备，则当运行pronterface.py，将看到端口列表中只有一个起始使用cu.usbserial名称的设备，连接到那一个。

开始通讯-Pronterface

        首先要确定可以和计算机进行通信。现在，需要安装并运行RepRappro Pronterface的软件，可在我们的github这里找到的。左上方附近是下载文件的ZIP按钮（小图片，标有ZIP向下箭头的云）。

        解压缩该ZIP文件将创建一个名为' Software'的文件夹，包含通信软件 Pronterface。

        如果有一个梅尔齐控制器，设置其电源选择器跳线使用 USB 电源 （见下面的"梅尔齐调整"）。此时暂时拔出主电源。

        把RepRap连接到计算机上的USB端口，然后从Software文件夹中运行pronterface.py。

        现在选择左上角的激活串行端口，选择波特率为115200（或250000用于旧固件）。单击连接，稍等片刻，当打印机处于联机状态时软件将确认。（每当启动控制器固件时，则它将作出反应大约十秒钟。)

        按压GET POS按钮，如果机器返回X0.00 Y0.00 Z0.00的位置，串行通信是正常的。

        重要的是。下一步按下"Get Temp"并检查热端和加热床报告室温附近的温度（可能是一两度出入------热敏电阻设计的其工作温度的精度）。如果温度太高则有可能电路中对应的热敏电阻电路短路。如果太低，则可能有一个开路。或者，固件（fimrware）可能有不正确的设置，请参阅下一节。在任一情况下，在下一步前发现故障并修复。

        注意： 如果pronterface窗口不显示自定义按钮（GET POS、 BL、 BR、CENTRE、 等等...)，有可能以前安装了一个版本的Pronterface，设置文件夹.pronsolerc 和.skeinforge已经存在于主要的用户文件夹中（Windows上我的文档中的一个）。不过，这些文件夹是隐形/系统文件夹；使其可见，删除文件夹，并重新加载软件。现在，应该看到额外按钮。

确认设置

         梅尔齐控制器运行马林（Marlin）固件的RepRapPro版本。这使得许多机器的特定设置从Pronterface进行调整，而无需上载新的固件。要检查当前设置，请发送一个M503命令给机器。日志窗口应显示这样的东西：

>>>m503

SENDING:M503

echo:Steps perunit:

echo: M92X91.429 Y91.429 Z4000.000 E945.000

echo:Maximumfeedrates (mm/s):

echo: M203X500.000 Y500.000 Z3.400 E45.000

echo:MaximumAcceleration (mm/s2):

echo: M201 X2500Y2500 Z50 E2500

echo:Acceleration:S=acceleration, T=retract acceleration

echo: M204S2000.000 T2000.000

echo:Advancedvariables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimumsegment time (ms), X=maximum xY jerk (mm/s), Z=maximum Z jerk (mm/s),K=advance_k

echo: M205S0.000 T0.000 B20000 X15.000 Z0.400 E25.000

echo: M206X0.000 Y0.000 Z-0.250

echo: M208X150.000 Y150.000 Z97.000

echo:PIDsettings:

echo: M301P10.000 I2.200 D80.000 W70

echo:Thermistorsettings: M304 Hh Bb Rr Tt, H0=Bed, H1..n=nozzle, b=thermistor beta value,r=series resistor, t=thermistor resistance as 25C

echo: M304 H0B4200 R4800 T100000 M304H1 B3960 R4700 T100000

FPU Enabled no

        每个设置以及说明都显示了。若要更改设置，发送相关的命令和参数。例如，热敏电阻读数是匆忙解释的，不是查找一个表，所以固件需要知道热敏电阻的beta 值（从数据表），串联电阻器(在相关的梅尔齐板上热敏电阻接头附近可以看到的)的值，热敏电阻器在25C°的电阻。所以，要设置β值为3960的喷嘴热敏电阻参数，串联一个4k7欧姆电阻和一个在25C° 100 k欧姆的电阻，发送下面的命令：

M304 H1 B3960R4700 T100000

        在pronterface更新的任何设置将立即生效，但不会把它们保存到EEPROM（非易失性内存）直到发送M500命令为止。之后，设置将保留到电源关闭。